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人工智能能賦予機器人思考、情緒等太多人性化的東西。卡耐基梅隆大學的研究人員用現成的材料和零件做成一套名為 Fingervision 的系統，雖然這套系統看上去不起眼，但它卻賦予了機器人粗略的觸覺。研究人員 Aaghiko Yamaguchi 開發這套系統之后，把它安裝在機器人 Baxter 的手臂末端，讓它完成一系列抓取的動作，比如剝香蕉皮等。
雖然機器人的動作并不靈活，但還是完成了這套動作，甚至當機器人接觸到羽毛的時候，它同樣也可以做出對應反應。
Baxter 抓取物品的雙手是由 3D 打印制作的，其外面覆蓋一層透明的硅膠套，硅膠套上面附著著黑色的點，當有物體接觸硅膠時，其表面的黑點就會發生形變，通過內置的小型相機對黑點運動進行捕捉，從而來判斷接觸并作出相應反應。
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