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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>搬運機器人與六軸機器人在倉庫的應用

搬運機器人與六軸機器人在倉庫的應用

2017-09-20 | rar | 0.17 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  

  每到假日購物季,電商面臨的最大考驗之一就是物流。本來消費者就永遠覺得送貨太慢,而購物季需要應對的是比平常多幾倍、甚至幾十倍的訂單。如何快速地分揀、打包以及配送,除了雇用大量的臨時工以外,倉庫本身的運營效率和自動化程度也非常重要。

  有不少電商已經嘗試了用機器人管倉庫,比如亞馬遜使用的 KIVA 機器人,會把訂單商品所在的貨架帶到員工的面前,員工只需等待機器人的到來,伸手取下貨物,打包,貼上標簽,一個訂單就準備好進入運輸環節了。 Zara 等服裝品牌在美國的物流服務商則研發了一種 Locus Bots,Locus 會搬著揀貨箱在貨架中游走,由旁邊路過的工作人員把貨物掃描后放進箱子,讓它搬著去尋找下一個貨架。

  雙11馬上就來臨了,各大電商平臺為此也神經高度緊張起來。

  最近,京東將位于北京亦莊總部附近的物流實驗室開放參觀,介紹了他們用機器人管倉庫的最新進展。在這個無人倉中,京東展示了搬運機器人、貨架穿梭車、分揀機器人、堆垛機器人、六軸機器人以及無人叉車的實際操作。

  

  AGV 搬運機器人(右下)與六軸機器人(左)

  上圖右下方的是 AGV 搬運機器人,用來搬運碼放好貨物的貨物托盤,和 KIVA 機器人的運作原理類似,AGV 是利用地上貼著的二維碼來導航的。左邊的六軸機器人則是利用吸盤將貨物重新碼放,從現場展示的效果來看,碼放的速度能夠達到每秒一個。

  無人倉方案組工程師秦恒樂介紹,機器人在碼放貨物時,一層需要擺放幾個、需要哪一面朝上都是由算法控制的,后臺會根據提前錄入的商品長寬高、商品類型、存放規則等數據,自動計算出機器人的碼放方式。

  在小件分揀流程,需要貨架穿梭車和分揀機器人的配合。

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