關(guān)于服務(wù)機(jī)器人的初步定義

　　嚴(yán)格來講，服務(wù)機(jī)器人（資訊，視頻）并沒有國際上普遍認(rèn)同的定義。如何將其與其他類型設(shè)備——特別是工業(yè)用操縱機(jī)器人——劃定界限仍然存有爭議。不過，國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）給出了一個初步定義。

　　服務(wù)機(jī)器人是指這樣一類機(jī)器人，通過半自主或完全自主運(yùn)作，為人類健康或設(shè)備良好狀態(tài)提供有幫助的服務(wù)，但不包含工業(yè)性操作。

　　根據(jù)這項定義，工業(yè)用操縱機(jī)器人如果被應(yīng)用于非制造業(yè)，也被認(rèn)為是服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人可能安裝，也可能不安裝機(jī)械手臂，工業(yè)機(jī)器人也是如此。通常，但并不總是，服務(wù)機(jī)器人是可移動的。某些情況下，服務(wù)機(jī)器人包含了一個可移動平臺，上面附著一條或數(shù)條“手臂”，其操控模式與工業(yè)機(jī)器人相同。

　　從2007年起，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的一個工作小組便著手修訂ISO 8373，最終將會給出關(guān)于服務(wù)機(jī)器人的官方正式定義。

　　二、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)分類

　　1.護(hù)士助手

　　護(hù)士助手”是自主式機(jī)器人，它不需要有線制導(dǎo)，也不需要事先作計劃，一旦編好程序，它隨時可以完成以下各項任務(wù)：運(yùn)送醫(yī)療器材和設(shè)備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運(yùn)送藥品，運(yùn)送試驗樣品及試驗結(jié)果，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。

　　2.腦外科機(jī)器人

　　該腦外科機(jī)器人輔助系統(tǒng)是由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)和海軍總院共同研制開發(fā)的。1997年5月用該機(jī)器人為病人實施了首例開顱手術(shù)，到2000年11月已為140多位病人實施了這種手術(shù)。2000年11月在北京舉辦“中美醫(yī)用機(jī)器人臨床應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會”。

　　3.口腔修復(fù)機(jī)器人

　　這是一個由計算機(jī)和機(jī)器人輔助設(shè)計、制作全口義齒人工牙列的應(yīng)用試驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用圖像、圖形技術(shù)來獲取生成無牙頜患者的口腔軟硬組織計算機(jī)模型，利用自行研制的非接觸式三維激光掃描測量系統(tǒng)來獲取患者無牙頜骨形態(tài)的幾何參數(shù)，采用專家系統(tǒng)軟件完成全口義齒人工牙列的計算機(jī)輔助統(tǒng)計。另外，發(fā)明和制作了單顆塑料人工牙與最終要完成的人工牙列之間的過渡轉(zhuǎn)換裝置——可調(diào)節(jié)排牙器。

　　4.進(jìn)入血管機(jī)器人

　　5.智能輪椅