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本文主要介紹了如何使用S7-1500PLC連接SINAMICS V90伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。其中對(duì)S7-1500相關(guān)模塊的組態(tài)，工藝對(duì)象的組態(tài)，V90的相關(guān)參數(shù)設(shè)置以及相關(guān)的接線作了簡要介紹。S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制功能支持旋轉(zhuǎn)軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對(duì)象。并擁有軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和優(yōu)化工作。S7-1500支持多種連接方式。可以使用PROFIBUS DP和PROFINET IO連接驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器，也可以使用模擬量輸出模塊（AQ）連接帶模擬設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)裝置并通過工藝模塊（TM），讀出編碼器的信息。
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