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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>馭勢科技無人駕駛的發展前景

馭勢科技無人駕駛的發展前景

2017-09-30 | rar | 0.22 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

 馭勢設計車的邏輯是順的。
  2017年初,在美國拉斯維加斯CES展上,馭勢展出了其首款無人駕駛概念車,并命名為城市移動空間(而媒體稱之為移動包廂和移動吧臺)。美國時代周刊汽車欄目特邀主編Alex Roy在CES現場看到馭勢展出的無人車后,戲稱道:“北京會是世界上最先進的自動駕駛市場,當我看見這輛車的時候,我覺得這才是法拉第未來該造的車,但是他們卻在制造比這個復雜很多、而且非常昂貴的汽車。他們怎么會想不明白,人們需要的是一款價格合理而且能共享的無人駕駛車呢?”
  
  一席話道出了馭勢移動包廂的精要所在:簡單舒適,適合共享,成本低,然而其背后所蘊含的邏輯不只如此。馭勢為移動包廂找到了一條快速商業化的道路,即首先定位在運行于園區、景區、度假村、主題公園和機場等半封閉環境的低速無人駕駛車。何謂低速?對于這個問題,吳甘沙特別請教了交通方面的專家,得到的答案是,時速70公里以下為低速,70公里以上為高速。縱觀北京城區,五環限速90,四環80,很多路段限速60,實際上在北京市內開車的平均時速為20多。這就意味著,如果將時速70公里以下的無人車技術做好,在未來也會有很大的應用場景。
  為何選擇園區落地
  目前無人駕駛廠商的切入點主要有兩種,一種是通過高速的輔助駕駛切入,一種是通過半封閉場景的低速無人駕駛切入,馭勢選擇了后者,但并不意味著簡單。從傳感器配置到算法復雜度,半封閉場景的無人駕駛與城市區域的無人駕駛相近。半封閉場景復雜多變,在算法層面構成了挑戰。反倒是高速輔助駕駛的算法復雜度偏低,因為在高速公路上,汽車都在很規律地前行,不規則運動物體較少。
  而另一方面,高速對系統魯棒性的要求高,畢竟高速事故一旦發生,后果多半是車毀人亡。低速無人車在避障和安全手段上有更多的選擇,事故的嚴重性也較低。
  挑戰即機遇,吳甘沙談到:“今天的機器學習算法最怕的就是不確定的開放環境,因為從本質上來說,它是一種基于特定數據集訓練的歸納法。它看到過的,就懂,沒看到過的,就傻。我們現在的自動駕駛算法還是弱人工智能,或者叫窄人工智能,沒有達到通用人工智能的地步,不能根據常識判斷、不能做因果推理、也不會舉一反三觸類旁通。所以在新一代的智能駕駛算法出現之前,我們必須要讓它見過所有的場景才能確保萬無一失。在很多半封閉環境里,我們能夠更容易地將所有場景收入我們的數據庫中。”
  
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