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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于PC的控制和驅動技術在機器人表面處理解決方案

基于PC的控制和驅動技術在機器人表面處理解決方案

2017-10-16 | rar | 0.38 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  熱噴涂是一種表面處理技術,即將熔融或加熱后的材料噴涂到表面上。為了提高噴涂質量,四川大學自主設計出一套九軸聯動熱噴涂系統,在這個系統中,三軸轉臺與六軸機械手同時優化運行。該系統利用 Beckhoff 開放式高速控制系統的性能優勢發揮其全部潛力。

  為了完成這項任務,四川大學電氣信息學院的專家們對多個控制平臺進行了評估:“最終,我們傾向于使用基于 PC 的控制技術,因為它的靈活性最大,性價比最高。各種可用的組件和倍福中國與四川大學的通力合作都使得他們更青睞于 PC 控制解決方案。另一個決定因素是因為 Beckhoff 的 TwinCAT 軟件是一個高效、統一的自動化平臺。

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