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一臺集成式 Delta 機器人從皮帶上“即時”拾取裝滿成品的托盤。Herbert Fiedler 指出：“我們的目標是實現 2 米/秒的最高速度，盡管目前的 1.3 米/秒的速度已經是一個了不起的成就。”一臺倍福的CX2020 嵌入式控制器控制機器人，另外兩臺控制器為輸送帶和打印頭的清洗及墨粉灌裝機構提供指令。“TwinCAT 3 用作集成式自動化軟件。”控制系統開發人員說道。“我們使用倍福的硬件和軟件解決方案已經有 5 年了。主要是因為倍福的系統具有良好的開放性，讓我們能夠自由選擇控制器和協議。同時，與我們過去使用的控制系統相比，倍福的系統更易于維護。開放性和維護對我們來說非常重要，因為我們希望繼續使用我們過去在新的生產線中開發出的機器控制系統。對于功能編程，我們使用的是 TwinCAT，而對于運動控制硬件，我們使用的是倍福的 AX5000 系列伺服驅動器。EtherCAT 橋接端子模塊 EL6692 用于同步機器人和打印機的墨粉灌裝機構。”
Hyproline 系統的機器安全通過使用倍福防護等級為 IP 20 和 IP 67 的TwinSAFE I/O 模塊保證。“TwinSAFE 使得機器安全和機器控制通過相同的現場總線和相同的電纜進行通訊。”Herbert Fiedler 闡述道。“這樣就無需使用外部接線。”AX5000 系列伺服驅動器的安全功能通過AX5805 安全選項卡集成。兩臺 CX2020 嵌入式控制器與用于控制這些安全功能的 TwinSAFE 邏輯端子模塊 EL6900 直接連接。用于監控屏幕和緊急停止按鈕的傳感器通過 8 個直接安裝在機器上的 TwinSAFE IP 67 端子盒 EP1908 與機器控制系統直接通訊。
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