電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能。近幾年來隨著高性能微控制器和嵌入式系統技術的不斷進步，為各類實時控制應用提供了解決方案。
嵌入式系統（ES）是計算機技術、通信技術、半導體技術、微電子技術、語音圖像數據傳輸技術，甚至傳感器等先進技術和具體應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以 ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
滅火機器人的外形結構如圖 1 所示，它的主要構件有：紅外發射傳感器（6個），紅外接收傳感器（6 個），聲音傳感器（1 個），滅火風扇（前后各 1 個），遠紅外火焰傳感器等（前后各 7 個）。其中紅外發射和接受傳感器的配合使用可以使機器人自動避障行走。遠紅外火焰傳感器可以檢測光的強弱，用于判斷房間是否有火以及趨光滅火。聲音傳感器用于啟動?；趯嵺`，風扇滅火更為可靠，所以選用風扇滅火。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- ARM9嵌入式系統復習重點
- 嵌入式ARM開發教程之ARM9微控制器LPC3180的軟硬件平臺的設計
- 基于ARM9的嵌入式PLC系統的設計與實現
- 使用單片機設計滅火機器人的論文免費下載 6次下載
- ARM嵌入式系統的擬人機器人控制器的設計 12次下載
- 以STM32F103為核心的智能滅火機器人_張國營 22次下載
- 基于ARM的嵌入式移動機器人控制系統的設計 20次下載
- 基于ARM9的嵌入式Web遠程實時溫度監控系統設計 158次下載
- ARM9微控制器與嵌入式無線網絡實戰 0次下載
- 嵌入式服務機器人控制器的設計
- 智能滅火機器人硬件電路的設計與實現
- 滅火機器人電路圖
- ARM9嵌入式技術及Linux實驗指導
- 基于ARM9的嵌入式足球機器人運動控制系統
- 基于ARM9的嵌入式控制系統設計與實現
- 基于RTX51操作系統實現地面移動機器人控制系統的設計 3042次閱讀
- 基于嵌入式處理器S698-T芯片實現機器人移動平臺電控系統的設計 4117次閱讀
- 基于LPC2114處理器實現人形機器人控制系統的設計 3716次閱讀
- 基于嵌入式微處理器STR911FAM44實現滅火機器人系統的設計 3047次閱讀
- 基于嵌入式Linux內核的ARM9運行實現方式介紹 1573次閱讀
- 英創信息技術ARM9工控主板內嵌AD概述 2676次閱讀
- 機器人控制器有哪些類型_機器人控制器發展 1.2w次閱讀
- 如何使用ARM9芯片進行嵌入式工控機的設計 6950次閱讀
- 基于ARM與DSP的嵌入式運動控制器設計詳解 7455次閱讀
- 一款基于ATmega32單片機的滅火機器人設計 5346次閱讀
- 基于嵌入式的輪式移動機器人設計方案 3773次閱讀
- 基于ARM9和NANDFlash對uboot和Linux內核進行修改 2828次閱讀
- 嵌入式開發工具有哪些_五款嵌入式開發工具推薦 4w次閱讀
- 基于ARM9與linux的嵌入式門禁監控系統設計與分析 1571次閱讀
- 基于CORBA技術的嵌入式控制器設計 1717次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論