資料介紹
舞臺的控制劃分為不同的任務區(qū)域和功能區(qū)域,而各種各樣的倍福工業(yè) PC 以及EtherCAT 總線系統(tǒng)的使用則貫穿于這些區(qū)域。主控制器是一臺 TTS PC,作為線纜冗余的 EtherCAT 主站實施。安全功能由專門為劇院設計的軟件進行控制。后備主站 PC 采用的是倍福 C6340-0020 控制柜式工業(yè) PC,運行的是 TwinCAT I/O 軟件,萬一主 PC 出現(xiàn)故障,會由該后備 PC 接管對 EtherCAT 冗余網(wǎng)絡的控制。
主控制臺和輔助控制臺則采用3臺配有定制操作面板的倍福 C6920 控制柜式工業(yè)PC;此外還有 4 臺工業(yè) PC,用于對舞臺下方/上方的機械設備進行控制。
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