資料介紹
本文將介紹一個部署在我國南部某沿海城市的無線傳感器網(wǎng)絡案例,該系統(tǒng)經(jīng)過少量修改后可以滿足許多工業(yè)測量的需求。
該城市存在大量山地地貌,城市居民人口眾多,要求土地必須保持較高的利用率,因此大量建筑和道路都位于山區(qū)附近。該地區(qū)降雨量常年偏高,尤其在每年夏季的梅雨季節(jié),會出現(xiàn)大量的降水。不穩(wěn)定的山地地貌在受到雨水侵蝕后,容易發(fā)生山體滑坡,對居民生命財產(chǎn)安全構(gòu)成巨大的威脅。
當?shù)赜嘘P(guān)部門嘗試部署過多套有線方式的監(jiān)測網(wǎng)絡以對山體滑坡進行監(jiān)測和預警,但是由于監(jiān)測區(qū)域往往為人跡罕至的山間,缺乏道路,野外布線、電源供給等都受到限制,使得有線系統(tǒng)部署起來非常困難。此外有線方式往往采用就近部署Datalogger的方式采集數(shù)據(jù),需要專人定時前往監(jiān)測點下載數(shù)據(jù),系統(tǒng)得不到實時數(shù)據(jù),靈活性較差。
對此,在與地理監(jiān)測專家進行多次交流,并進行數(shù)次實地考察后,Crossbow公司提出了基于無線傳感器網(wǎng)絡的山體滑坡監(jiān)測全套無線解決方案。
基本測量原理
山體滑坡的監(jiān)測主要依靠兩種傳感器的作用:液位傳感器和傾角傳感器。在山體容易發(fā)生危險的區(qū)域,沿著山勢走向豎直設置多個孔洞,如圖1所示。每個孔洞都會在最下端部署一個液位傳感器,在不同深度部署數(shù)個傾角傳感器。由于該地區(qū)的山體滑坡現(xiàn)象主要是由雨水侵蝕產(chǎn)生的,因此地下水位深度是標識山體滑坡危險度的第一指標。該數(shù)據(jù)由部署在孔洞最下端的液位傳感器采集并由無線網(wǎng)絡發(fā)送。
通過傾角傳感器可以監(jiān)測山體的運動狀況,山體往往由多層土壤或巖石組成,不同層次間由于物理構(gòu)成和侵蝕程度不同,其運動速度不同。發(fā)生這種現(xiàn)象時部署在不同深度的傾角傳感器將會返回不同的傾角數(shù)據(jù)。在無線網(wǎng)絡獲取到各個傾角傳感器的數(shù)據(jù)后,通過數(shù)據(jù)融合處理,專業(yè)人員就可以據(jù)此判斷出山體滑坡的趨勢和強度,并判斷其威脅性大小。
系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖3所示,Crossbow用于此項目的產(chǎn)品包括新型Mote節(jié)點IRIS、MDA300數(shù)據(jù)采集板、Stargate基站;MoteWorksTM軟件環(huán)境包括Xmesh協(xié)議棧(IEEE802.15.4兼容)、Xserver中間件及MoteWeb可視化管理平臺。
傳感器節(jié)點探測出的數(shù)據(jù)通過Xmesh無線多跳自組的網(wǎng)絡傳輸給基站,或通過中繼Mote傳輸給基站。Mote是無線傳感器網(wǎng)絡的基本節(jié)點,由處理器和RF芯片組成,它的體積較小,所以稱之為“塵埃(Mote)”。基站則是用來溝通無線傳感器網(wǎng)絡與已有的IP網(wǎng)絡的網(wǎng)關(guān)設備。
基站將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>中心服務器,通過Xserver中間件解析后,用戶可以通過IT系統(tǒng)應用軟件進行監(jiān)控;同時數(shù)據(jù)接口完全兼容于客戶的原有信息管理系統(tǒng),用戶能夠靈活地將新的傳感器數(shù)據(jù)加入原有的信息管理系統(tǒng),從而通過IP網(wǎng)絡實時監(jiān)控物理世界信息。
在實際部署時,Crossbow采用了分層網(wǎng)絡的架構(gòu)。每個目標監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的無線傳感器節(jié)點組成一個子網(wǎng),子網(wǎng)內(nèi)的節(jié)點依靠Xmesh無線多跳自組織協(xié)議,通過多跳的方式把數(shù)據(jù)傳遞給Stargate基站。基站在進行數(shù)據(jù)預處理后,通過GPRS網(wǎng)絡遠距離把數(shù)據(jù)發(fā)送回中心服務器。
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