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基于 MATLAB/Simulink 平臺，建立一種模糊自適應 PID 系統的仿真模型，應用于鍋爐汽包水位的控制過程，給出仿真的具體實現方法，并在系統運行過程中加入干擾信號，結果顯示出系統具有良好的動態性能和較強的抗干擾性能，證明了本文方法的有效性。
PID 控制堪稱控制領域的常青樹，至今仍占據工業過程控制中 90%以上的回路，具有結構簡單、適應性強、魯棒性好等優點，但受其控制參數整定的限制，對于非線性、大滯后系統難以達到滿意的控制效果。智能控制中的模糊控制模擬人類邏輯思維能力，不依賴被控對象的精確數學模型，只需提供專業技術人員的經驗知識及操作數據，對復雜系統有著良好的控制效果。本文結合上述兩種控制方法，設計出一種模糊自適應 PID 系統，可實現對 PID控制參數的在線調整，對復雜系統有較強的適應性，并借助 MATLAB/Simulink 直觀便捷的構建復雜系統模型的能力對鍋爐汽包水位的控制進行仿真實驗。
模糊自適應 PID 控制系統的結構如圖 1 所示。由圖可見該系統由常規 PID 控制和模糊推理控制兩部分組成，以偏差 e 和偏差變化率 ec（de/dt）作為模糊控制器的輸入，根據模糊控制規則對 PID 參數進行自適應調整，以滿足不同 e 和 ec 時對控制參數的要求。
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