電子羅盤作為無人機產品的重要組成部件，承載著為無人機引導絕對方位的功能。對于普通設計者而言，經常會遇到電子羅盤校正困難，校正需求過于頻繁，動態、高速運行時突發偏離，以及無論怎么校正電子羅盤都無法正常運行的情況。以上故障的發生，主要原因是電子羅盤受到了磁場干擾，而針對于這一問題，全球領先的磁傳感器公司愛盛科技給出了簡單而高效的解決方案。
　　目前，愛盛科技旗下3×3mm LGA封裝的地磁傳感器IST8310，在無人機市場的市占率超過80%，市場上能夠看到的大廠的無人機產品，都采用了愛盛科技的地磁傳感器，是現今主流無人機使用地磁傳感器的標桿產品，因此下文提及的無人機測試樣本，也均為這一型號。眾所周知，磁場和距離的多次方成反比，而無人機內部電子羅盤和其余電子元器件距離較近，因此內部系統排布的不合理會導致電子羅盤受到磁場干擾，而這一情況又往往被設計者忽略。為了避免在實際飛行時因電子羅盤故障而出現墜機情況，在無人機完成硬件打樣或試作后，無需進行實際飛行，通過測試即可完成對電子羅盤的準確分析。在前期測試中，先用木材、塑料、泡棉、鋁材沒有磁場的材料將無人機固定，值得注意的是，無人機最好安裝外殼和旋翼，這能夠最大程度去模擬真實飛行時的情況?？紤]到無人機馬達和電路可能為磁場干擾源，因此我們需要從I2C接口導出“X軸磁場大小、Y軸磁場大小、Z軸磁場大小、油門大小”這幾項數據加以儲存并相互對比，作為后續分析的重要依據。
　　
　　圖1：無人機內部系統設計合理 油門開啟時磁場感應規律且穩定
　　測試過程中，只需將油門從關閉調整到開啟狀態并逐級推進，進行幾輪反復測試，最終將幾輪測試的數據匯總到同一時間軸上進行展現。由于無人機已經被固定住，并沒有出現方位的移動，因此理論上無論油門如何調整，X、Y、Z各軸磁場的數字應變化不大，呈現出區域平穩的態勢。但實際上，由于電子羅盤組件本身及系統都會有噪聲，因此數據線條會有一定程度的上下抖動，但趨勢應是不變的，抖動的幅度越小，意味著移動路線越穩定。同理，在油門開啟或關閉時，實際也會產生一個突波影響電路，磁場同樣會產生波動，數據線條抖動越小，也代表電子羅盤放置的位置比較好，系統的整體設計比較合理。如圖1所示，一個內部系統設計正確的無人機，在測試中經歷了四次油門變化，從零加速到100%，但是指向角度、X軸、Y軸、Z軸磁場都沒有強烈波動，只有在油門開啟或關閉時，數據會有些許的波動。說明在運作時電子羅盤不會受到系統內的磁場干擾影響，無人機將有較好的操控性能。