電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對基于模板匹配算法的單目視覺橋吊負載空間定位系統中標識模板旋轉、傾斜等造成的匹配性能降低的問題，提出一種結合垂直梯度方向線圓檢測與線性預插值的橋式吊車負載實時空間定位方法。該方法通過設置一個附于負載上方的球形標識物，利用球形標識物在被檢測時對旋轉和傾斜等情況不敏感的特性，首先利用垂直梯度方向線的圓檢測算法，對興趣區域內的球形標識物圖像進行精確快速的檢測；再結合空間幾何方法對球形標識物球心空間坐標進行計算；此外，還使用線性預插值的方法解決了空間坐標的實時反饋問題。通過物理實驗，將空間位置數據轉換為負載擺角與吊繩繩長，與傳統接觸式方法進行對比。實驗結果表明，該方法轉換得到的擺角數據精確更高，且滿足實時性要求；同時，繩長轉換數據與接觸式方法測得數據誤差滿足在2. 49%以內，滿足精度要求。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于計算機視覺的客機艙門識別與定位方法 42次下載
- 基于概率運動統計特征匹配的單目視覺SLAM算法 6次下載
- 怎么樣才能使用機器視覺技術實現內窺鏡手術導航的測距詳細說明 0次下載
- 如何使用單目視覺實現移動機器人的導航方法 20次下載
- 基于單目視覺的定位與建圖 5次下載
- 用于移動機器人聽覺和視覺一體的定位方法 0次下載
- 單目視覺車道線識別算法及其ARM實現 6次下載
- 單目視覺在棒料全自動上下料系統中的應用_吳高德 1次下載
- 一種基于圖像處理的雙目視覺校準方法 34次下載
- 雙目視覺傳感器的現場標定技術
- 基于雙目視覺的雙頻光柵三維測量方法
- 一種變結構控制的雙目視覺伺服控制方法
- 基于雙目視覺模型的自適應控制
- 基于神經網絡的雙目視覺傳感器建模
- 單目視覺SLAM仿真系統的設計與實現
- 激光錫焊視覺定位技術的應用場景 169次閱讀
- SegVG視覺定位方法的各個組件 501次閱讀
- 一種將NeRFs應用于視覺定位任務的新方法 251次閱讀
- 快恢復橋檢查方法有哪些？ 333次閱讀
- 傳統驅動橋與電動驅動橋測試方法比較 2787次閱讀
- 機器視覺檢測與機器視覺定位的區別與應用 1085次閱讀
- 基于雙目視覺立體匹配的三維地圖構建方法 2462次閱讀
- 基于直接2D-3D匹配的定位pipeline有效地擴展主動搜索匹配 1752次閱讀
- 在DM642開發評估板上實現雙目視覺監控系統的軟硬件設計方案 1164次閱讀
- 基于模型的單目視覺定位的各種特征定位方法的研究現狀 4569次閱讀
- 橋接視覺與語言的研究綜述 2672次閱讀
- 雙目視覺技術的原理、結構、特點、發展現狀和發展方向分析 5.1w次閱讀
- 視覺定位原理：對極幾何與基本矩陣 6202次閱讀
- 基于SoC的雙目視覺ADAS解決方案 3278次閱讀
- 移動機器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論