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怎么樣才能使用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)內(nèi)窺鏡手術(shù)導航的測距詳細說明

2020-08-12 | rar | 0.51 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  為了解決微創(chuàng)心臟外科手術(shù)術(shù)中病灶定位的問題,利用機器視覺中針孔模型的透視投影成像的幾何關(guān)系以及內(nèi)窺鏡在術(shù)中移動的位移差,提出一種基于內(nèi)窺鏡單目視覺測距和測量病灶大小的方法。通過實驗證明該方法操作簡單,實時性強,誤差小,能夠滿足微創(chuàng)心臟外科手術(shù)術(shù)中定位的要求。今后要考慮攝像機鏡頭在較大幾何畸變下對測量精度的影響,提高測量精度,進一步完善該單目測距方法.

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