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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>不確定生命強度的微粒群救援路徑規劃

不確定生命強度的微粒群救援路徑規劃

2018-01-02 | rar | 0.71 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  針對災難發生后,如何在有限的時間內救援最多被困者的問題,研究災難發生后,由機器人代替救援人員,在被困人員生命強度不確定的情況下,規劃救援路徑,以期在有限的時間內救援最多的被困人員(目標點)。首先,考慮到災難發生之前,每個目標點都有生命強度,且每個人由于不同因素的影響,生命強度的大小不同,不失一般性,將其設為一個區間;然后,考慮生命強度約束,救援人數作為目標函數,將其建立為一個與生命強度有關的區間函數;接著,采用改進的整數微粒群算法對上述目標函數進行求解,介紹了微粒的編碼、解碼方法和全局極值更新策略;最后,通過對不同場景下的仿真,驗證所提算法的有效性。

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