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激光一電弧復(fù)合焊由于其熔深大、橋接能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)。在汽車(chē)造船等領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用，間隙對(duì)接焊是復(fù)合焊的重要工程應(yīng)用。衡量焊接成形質(zhì)量的最重要指標(biāo)是焊縫的熔透狀態(tài)。在實(shí)際焊接過(guò)程中，由于工件對(duì)裝間隙和裝夾狀態(tài)不可避免的波動(dòng)，固定焊接規(guī)范（激光功率焊接電流焊接速度等）并不能保證熔透穩(wěn)定。因此，有必要對(duì)復(fù)合焊的熔透狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和控帆德國(guó)學(xué)者通過(guò)檢測(cè)電弧電流和等離子體光強(qiáng)信號(hào)僅僅獲得坡口間隙變化對(duì)復(fù)合焊穩(wěn)定性影響的信息，并未達(dá)到對(duì)熔透狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控樅英國(guó)學(xué)者在YAG激光塒AC對(duì)接焊下，檢測(cè)坡口間隙的寬度，通過(guò)調(diào)節(jié)焊接速度使得熔敷金屬體積正好等于填充間隙包含的容積，以滿足焊縫成形的要求。但這僅僅是開(kāi)環(huán)控制，不能確保實(shí)際焊接條件下焊縫根部熔透的均勻穩(wěn)定
本文針對(duì)C02激光塒IC復(fù)合對(duì)接焊，建立了基于視覺(jué)傳感器和DSP的熔透狀態(tài)檢測(cè)與控制系統(tǒng)，獲得了清晰的熔池背面圖像。通過(guò)調(diào)節(jié)焊接速度或電弧電流成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)接焊熔透狀態(tài)的閉環(huán)控制，在坡口間隙明顯波動(dòng)情況下仍能保證熔透可靠均勻。
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