電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
四旋翼飛行器是一種能夠垂直起降的多旋翼飛行器，它非常適合近地偵察、監視的任務，具有廣泛的軍事和民事應用前景。本文根據對四旋翼飛行器的機架結構和動力學特性做詳盡的分析和研究，在此基礎上建立四旋翼飛行器的動力學模型。四旋翼飛行器有各種的運行狀態，比如：爬升、下降、懸停、滾轉運動、俯仰運動、偏航運動等。本文采用動力學模型來描述四旋翼飛行器的飛行姿態。在上述研究和分析的基礎上，進行飛行器的建模。動力學建模是通過對飛行器的飛行原理和各種運動狀態下的受力關系以及參考牛頓-歐拉模型建立的仿真模型，模型建立后在Matlab/simulink軟件中進行仿真。
現在存在的四旋翼飛行器大致分為三類：一種是利用無線電進行遙控的四旋翼飛行器，另外一種是自主控制的中小型的四旋翼飛行器，還有一種是自主控制的微型四旋翼飛行器這幾種飛行器都屬于小型的無人飛行器。
目前針對四旋翼飛行器控制技術的研究主要集中在以下兩個方面：一方面是基于慣性導航系統的自主控制，另外一方面是基于視覺的自主飛行控制。
國際上對于四旋翼飛行器的研究己經取得了相對比較豐碩的成果，然而在國內這一研究才剛剛起步。只有國防科學技術大學、哈爾濱工業大學以及上海交通大學微納米科學技術研究院幾個已有文獻的報導。哈爾濱工業大學建立了四旋翼飛行器的動力學模型，并對模型進行了簡化，得出了線性的模型。在此基礎上，還設計出了利用PWM波的電機驅動電路，同事還應用H回路設計控制器，仿真驗證了這個控制器的有效性和合理性。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- MATLAB_SIMUli<x>nk系統仿真資料匯總04 0次下載
- MATLAB_SIMUli<x>nk系統仿真資料匯總03 0次下載
- MATLAB_SIMUli<x>nk系統仿真資料匯總01 0次下載
- 多旋翼飛行器設計與控制的動力系統建模和估算 0次下載
- 四旋翼飛行器懸停算法設計與實現 6次下載
- 多旋翼無人機飛行器的入門學習資料和實踐說明 13次下載
- 如何進行四旋翼飛行器的建模及姿態穩定性分析的資料說明 14次下載
- 四旋翼飛行器的發展現狀和飛行控制算法的研究仿真 29次下載
- 關于四旋翼飛行器ppt資料下載 6次下載
- 四旋翼飛行器的設計與制作 15次下載
- 四旋翼飛行器的數學模型 28次下載
- 4 2013年四旋翼飛行器論文 1次下載
- 斜十字四旋翼飛行器的建模與反演控制 24次下載
- 四旋翼飛行器資料 80次下載
- 四旋翼飛行器基本知識 0次下載
- MATLAB在低空飛行器中的應用 61次閱讀
- 應用Inspire 軟件對齒輪系統進行多體動力學仿真分析 1938次閱讀
- 多旋翼無人機的飛行原理是什么詳細講解 3.2w次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設計 7389次閱讀
- 星翼電子:MiniFly開源四軸飛行器信息描述 2467次閱讀
- 淺析多旋翼無人機的傳感器技術 1.1w次閱讀
- 基于STM32四軸飛行器電路設計的詳細圖解資料概述 1.6w次閱讀
- 無人機旋翼個數決定了什么？四、六、八旋翼有什么區別？ 2.2w次閱讀
- 四軸飛行器如何對頻_四軸飛行器怎么操作 9.9w次閱讀
- 四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版 1.6w次閱讀
- 基于STM32的四旋翼飛行姿態串級控制的設計與實現 7953次閱讀
- 基于STM32的簡易四軸飛行器系統的設計實現 1.7w次閱讀
- 四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理 4.9w次閱讀
- 基于STM32的四軸飛行器電路設計—電路精選（53） 4w次閱讀
- 如何設計無人機飛行 3904次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1OAH0428最新規格書（中文）
- 2.52 MB | 27次下載 | 10 積分
- 2UHV系列雷電沖擊電壓發生器試驗裝置詳細說明使用
- 1.07 MB | 16次下載 | 免費
- 3麻將機升降電路
- 0.12 MB | 5次下載 | 1 積分
- 4PNE20040CPE-Q雙共陰極超快恢復整流器規格書
- 275.16KB | 4次下載 | 免費
- 5AC6951C功放30W彩燈電路
- 0.19 MB | 2次下載 | 2 積分
- 6TK8620 開發板-TKB-620
- 410.54 KB | 2次下載 | 免費
- 7RS-485收發器CMT83086的高可靠性全雙工隔離特性及其應用
- 888.28 KB | 2次下載 | 免費
- 8NX-HB-GAN3R2-BSC半橋評估板
- 4.52MB | 1次下載 | 免費
本月
- 1DeepSeek:從入門到精通
- 5.36 MB | 60次下載 | 1 積分
- 2OAH0428最新規格書（中文）
- 2.52 MB | 27次下載 | 10 積分
- 3UHV系列雷電沖擊電壓發生器試驗裝置詳細說明使用
- 1.07 MB | 16次下載 | 免費
- 4麻將機升降電路
- 0.12 MB | 5次下載 | 1 積分
- 5中興通訊的PCB設計規范
- 23.03 MB | 5次下載 | 5 積分
- 6Altium-常用3D封裝庫(Step)接插件篇
- 4.95 MB | 4次下載 | 免費
- 7HBS2268 PWM的電流型開關電源控制器中文手冊
- 1.47 MB | 4次下載 | 免費
- 8PNE20040CPE-Q雙共陰極超快恢復整流器規格書
- 275.16KB | 4次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935124次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420063次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191370次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183336次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81582次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73813次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論