本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設計了某型無人機的飛行控制器，詳細介紹了系統的硬件結構和相應的軟件流程，586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520處理器的微控制模塊，具有高可靠性、結構緊湊以及低功耗等特點，它同時具有功能強大的調試軟件。
2015-03-02 14:14:26
14302 就在上周末，科比特航空發布了一款新的無人機，4個小時的超長續航成為了這款無人機最驚艷的地方。無獨有偶，上個月末，英國Intelligent Energy公司宣布，已經研制出了一種能讓無人機續航兩個
2016-04-15 14:05:1516564 無人機的飛行感知技術主要用作兩個用途，其一是提供給飛行控制系統，由于飛行控制系統的主要功能是控制飛機達到期望姿態和空間位置，所以這部分的感知技術主要測量飛機運動狀態相關的物理量，涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計、磁羅盤、氣壓計、GNSS模塊以及光流模塊等。
2017-01-03 12:00:462507 
無人機的飛行感知技術主要用作兩個用途，其一是提供給飛行控制系統，由于飛行控制系統的主要功能是控制飛機達到期望
2018-09-20 10:01:108019 在半實物仿真試驗中，飛行控制計算機的控制信號通過D/A轉換后，經過伺服控制驅動器放大來驅動無人機的執行機構即電動伺服舵機，然后仿真計算機通過A/D通道采集電動伺服舵機的位移信號，并且輸出控制指令（三軸姿態角）控制三軸飛行仿真轉臺，模擬出無人機的姿態角及姿態角速率等信號。
2020-07-12 10:49:271980 
對于高度對稱的多軸無人機來說，搞清楚飛行器的機頭方向是控制其運動向量的重要概念。
2020-07-12 11:07:247745 自動化、機械電子、信息工程、微電子的專業人材投入到了無人機研發大潮中，幾年的時間讓無人機從遠離人們視野的軍事應用飛入了尋常百姓家、讓門外漢可以短暫的學習也能穩定可靠的飛行娛樂。不可否認，飛控技術的發展是這十年無人機變化的最大推手。
2023-12-03 10:42:081252 
無人機飛行控制邏輯以及不穩定原因分析參考鏈接控制器 ：無線信號地面站飛控傳感器：氣壓計IMU慣性測量單元加速度計陀螺儀GPS磁羅盤多旋翼其他傳感器姿態穩定分析：第一種情況，起飛后，姿態模式往一個方向
2021-09-01 06:46:25
在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人機的機動性要求也越來越高，這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
2019-10-22 07:58:23
描述無人機飛行電腦V1.0該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器，從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 06:58:45
描述無人機飛行電腦V1.5該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器，從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 07:56:05
你也許聽過這么一句話：無人機是飛行的“傳感器”。也就是說，如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像，無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。在市場上，很多民用無人機，都裝載有各種型號的傳感器。目前，這些商用無人機正開始向物流、航拍、農業植保、環保檢測、電路檢修等多領域滲透。
2020-05-19 07:31:42
反無人機的行為需要有專用的設備來應用，重點就在于保證有干擾與打擊合并的效果， 確保可以在打擊有力的情況下，實現更好的反制管理安全。當然對于不法飛行的人們，反無人機的重點就是要達到打擊有力的目的，可以
2022-08-30 15:46:02
摘要:介紹了飛行監控系統軟件的組成、設計原理和工作流程，以及采用的關鍵技術，并說明了系統在聯試過程中出現的問題和處理方法﹔飛行試驗結果表明，本系統能夠實時顯示無人機的飛行姿態、飛行軌跡、位置及參數，實現任務航線的編輯、裝訂與顯示，發送飛行控制指令，實時性高，操作方便，連續工作48小時無異常。
2023-09-18 08:43:48
`西南無人機飛行服務中心的功能包括: 審批無人機飛行計劃、建立電子圍欄監管無人機飛行活動，禁止無人機非法飛行等。 此外，服務中心還將頒發無人機駕駛合格證書等。 5月28日，因一架無人機違規飛行導致
2016-06-01 14:05:49
` 本帖最后由 cztqwan 于 2016-5-3 14:22 編輯
【ELF靈翼自拍無人機測評】-3 飛行篇一、綜合評價： 操控手感：使用手機APP作為遙控器的手感要比實體遙控器的手感差上
2016-05-03 11:22:44
：根據ELF-VRDrone靈翼航拍無人機的外形、結構和模塊功能進行詳細的介紹，了解ELF-VRDrone靈翼航拍無人機的全部功能和操作步驟；進行初步的無人機飛行測試，體驗ELF-VRDrone靈翼航拍
2016-04-19 18:02:09
項目名稱：無人機飛行控制系統設計試用計劃：1.拿到產品，首先 對產品硬件進行了解，并撰寫相關報告；2.配合自己的開發板對申請的開發套件進行配合使用，完成相關的例程實驗，并撰寫相應的使用心得；3.針對
2016-12-07 16:51:24
申請理由：想看看三星主控芯片的性能，同時應用到無人機飛控系統上，主要提升無人機性能，目前這個項目正好能用得上；項目描述：16通道控制數據雙向傳輸；無人機控制信息處理；無人機任務模式處理及控制；無人機飛行控制；無人機數據采集處理；圖像存儲；無人機集群控制；
2015-07-11 16:15:19
申請理由：本人專注于無人機的研究與開發，現需要做一個嵌入式地面站項目描述：嵌入式地面站基于linux系統，在城市里利用3g網絡進行無線圖傳與無人機的飛行控制；在3g信號缺乏的曠野，地面站需架設無線圖傳、無線數傳設備將無人機采集的圖像接受處理并對無人機進行飛行控制
2015-07-24 09:38:44
申請理由：目前無人機的避障系統無法滿足自主飛行的要求，所以需要使用雷達來到作為無人機的導航部件進行飛行中的避障和實時測繪等功能項目描述：1. 無人機自主飛行時候避障部件2. 無人機飛行測繪部件，通過雷達對周圍環境進行一個簡單的測繪
2016-01-11 14:54:52
項目名稱：基于自主目標跟蹤的無人機飛行控制系統試用計劃：申請理由本人具有三年的嵌入式設計和開發的相關工程經驗，曾自主完成了四旋翼飛行器的飛行控制系統的軟硬件設計，并對計算機圖像標定技術，圖像識別
2019-07-03 10:47:45
申請理由：北京大學信科學院高能效計算與應用中心物聯網課題小組想基于wrtnode設計基于無人機的無線網絡接入技術項目描述：基于無人機的飛行路由器，希望可以自動監測客戶端網絡接入端性能較差的地區，從而提供轉接服務
2015-11-02 10:54:22
停止飛行。風會議導致工業無人機的速度和姿態變化太大，導致從空中拍攝照片出現扭曲，模糊。同時也會使得工業無人機的飛行動能消耗加大，使飛行時間短，出現有效時間不能計劃區域的工作。 相機本身因素主要取決于
2020-12-07 15:15:11
、航空攝影，到安保、監測監控和通信，無人機的用途多種多樣。然而，無人機開發商所面臨的兩個關鍵挑戰——電池壽命和飛行時間仍然存在。為了幫助飛行器避開障礙物，無人機制造商在產品中增添了方向和感測等功能，不過，新增
2019-03-26 06:45:11
描述有刷電機無人機飛行控制器 Mini本項目用于有刷電機微型無人機專用的控制實踐。使用6軸IMU，我們可以使無人機自平衡。借助磁力計，我們可以鎖定無人機的航向。借助氣壓計，我們可以鎖定無人機的高度
2022-08-08 06:37:50
利用LabVIEW(或其他軟件)實現地面控制站的人機接口程序；實現在線飛行狀態監測、顯示飛行數據和報警信息；實現地面站對無人機的控制接口，包括命令控制臺、飛行參數顯示、無人機飛行航跡顯示，并能根據任務對航跡進行實時規劃；還要能利用3D模型動態顯示飛行器的情況
2013-05-12 22:14:13
對數百萬的美國家庭來說，圣誕節的早晨是孩子們對圣誕老人感到驚嘆的時刻，是家人開心地聚集在一起的時刻，是家長給孩子展示新穎玩具的時刻。但是如果你的圣誕禮物和其他成千上萬的美國人一樣，也是無人機的話，***就要給你一個新的圣誕傳統：應對聯邦機構。特別任務小組的成員在展示無人機飛行
2020-08-21 06:13:13
一、方案概述： 一個典型的無人機系統包括飛行器、一個地面控制站（Ground Control Station）GCS、有效載荷及數據鏈路。地面控制站用于實現任務規劃、鏈路控制、飛行控制、載荷
2020-07-03 14:56:46
請問一下無人機飛行控制邏輯以及不穩定原因是什么？
2021-11-01 06:55:47
誰有matlab環境下無人機飛行仿真的源代碼呢？可以分享一下給我嗎？
2016-03-18 14:16:15
據***機構禁飛命令，劃分關鍵安全保衛地區，使無人機在該地區內沒法開啟起降。 二層：云服務平臺檢測系統。云服務平臺檢測系統可根據移動互聯網或WIFI連接指揮系統，進而即時把握違反規定無人機飛行架次，飛行高度
2020-09-16 10:36:58
`相比傳統的航空模式，無人機有著更加多優勢。雖然說按照目前的發展趨勢來看，未來無人機的應用將會變得越來越普及，但是還是有著很多因素制約著無人機行業的發展的。從政策上看，***對于低空空域飛行
2016-06-08 10:29:24
以AT91M55800A微控器為核心設計并實現了基于ARM 的新型無人機飛行控制器，詳細給出了無人機飛行控制系統的設計原理和控制策略，介紹了基于／~C／OS-II實時操作系統的飛行控制軟件
2009-07-07 14:48:27
194 為了提高無人機的控制性能，針對某小型無人機，提出并實現了以DSP為處理核心的無人機飛行控制計算機的硬件設計方案，詳細給出了系統整體方案的設計和具體的硬件選型及接口
2009-07-07 15:54:18185 俄羅斯STA3X無人機飛行控制系統，集自動控制、控制律構建、數據采集、半物理仿真四大功能于一體，適用于固定翼、旋翼機、車船艇、機器人、云臺及各種運動載體的控制和測試。S
2011-11-08 15:58:36273 為滿足無人機控制律參數調節及后期控制策略優化的需要，以某型無人機為應用背景，提出了一種無人機飛行控制系統地面仿真平臺的設計方案。首先分析了該平臺的總體設計方案，然
2013-05-06 11:15:44136 無人機一般由飛行控制系統控制其在全自主狀態下飛行，因此進行無人機的飛行剖面實時仿真變得越來越重要。通過利用matlab/simulink工具搭建無人機飛行控制仿真模型，將預先制訂好的
2013-05-06 11:17:1137 無人機飛行領域涉及無人機仿真系統建模，無人機系統半實物仿真等相關技術。
2015-11-24 18:27:4138 無人機的飛行感知技術主要用作兩個用途，其一是提供給飛行控制系統，由于飛行控制系統的主要功能是控制飛機達到期望姿態和空間位置，所以這部分的感知技術主要測量飛機運動狀態相關的物理量，涉及的模塊包括陀螺儀
2016-11-24 18:15:03622 
無人機的飛行感知技術主要用作兩個用途，其一是提供給飛行控制系統，由于飛行控制系統的主要功能是控制飛機達到期望姿態和空間位置，所以這部分的感知技術主要測量飛機運動狀態相關的物理量，涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計、磁羅盤、氣壓計、GNSS模塊以及光流模塊等。
2016-12-05 01:01:11695 
2017年2月13日，北京訊—德州儀器（TI）近日推出了兩款基于電路的子系統參考設計，可幫助制造商延長四軸飛行器和其它非軍用消費級和工業級無人機的飛行時間和電池續航時間，主要用于包裹運送以及遠程監控、通信和協助。
2017-02-13 11:58:332143 改進PID的無人機飛行姿態角控制消顫算法_陸興華
2017-03-19 11:41:393 基于SOPC的微型無人機飛行控制系統設計_宋宇
2017-03-19 19:12:421 基于STM32微控制器的小型無人機飛行控制系統
2017-09-25 10:45:2137 看到紫外線傳感器拍攝的圖像就像用新的眼睛看世界。紫外線圖像可揭示蘑菇腐爛的斑點，沿花瓣引導昆蟲到花蜜的黑暗線，以及丙酮在水中的云。而且由于它們的波長相對較短，紫外線傳感器可以很好地適用于小型無人機飛行群集更精確的導航。
2018-01-11 08:46:174648 旋翼和輪子一樣，是一項神奇的發明。 四旋翼無人機更是化作了航拍機，滿足了許多普通人關于天空的想象。 旋翼之所以能飛，玩過竹蜻蜓的朋友應該都知道：當手的搓動給了竹蜻蜓一個旋轉的速度后就會產生升力
2018-02-23 07:57:0044175 無人機PID控制律設計是無人機飛行控制技術中一個重要的研究方向。本文研究
了某型無人機的飛行控制算法，設計了PID控制律，并進行了仿真研究。
2018-03-16 10:10:5510 日前中國聯通研究院與云南聯通共同完成基于4G網絡的遠程高空工業無人機飛行測控試驗，成功實現了利用運營商網絡測控無人機在云南高原山地的超視距飛行。飛行高度海拔3，000米，巡航速度120公里/小時
2018-04-04 01:38:00932 無人機技術目前正處于高速發展階段，民用無人機產業已成為我國經濟發展的新亮點。日前，中國聯通研究院與云南聯通共同完成基于4G網絡的遠程高空工業無人機飛行測控試驗，成功實現了利用運營商網絡測控無人機
2018-04-07 21:36:419476 如何延長四輪車和工業無人機的飛行時間和電池壽命
2018-08-15 00:15:002297 昨日（9月16日）最受行業關注的消息之一無疑是下面這則：無人機飛行系統設計商Airware突然向員工宣布，該公司將停止運營。 包括Airware員工在內的業內人士之所以一片嘩然，是因為該公司曾從多個
2018-09-17 14:25:252643 日前，一個由紐約大學，賓夕法尼亞大學和美國陸軍實驗室共同成立的研究小組宣布了新的發明，一種通過使用眼動追蹤眼鏡實現操作者“眼神”控制無人機的飛行。那么，這到底是如何實現的呢？
2018-09-26 11:52:136818 雙十一來臨之際，全國首屆國際無人機飛行節今日在深圳舉行，此次活動由深圳市無人機協會主辦，智航無人機承辦。
2018-11-13 09:03:062262 無人機能夠保持方向穩定、被用戶精準操控，或者自動飛行，都依賴于慣性MEMS傳感器。然而，無人機面臨的一些挑戰使其系統設計變得復雜：電機校準得不夠完美、系統動力隨負載不同而變化、運行條件迅速變換，或者傳感器引入不準確的信息。這些都可能導致定位處理產生偏差，最終導致導航時出現位置錯誤，甚至導致無人機故障。
2019-01-15 15:17:101642 
想擁有自己的無人駕駛飛行器或無人機？如今，在世界許多地方，您可以去當地的百貨商店買一個。但是，您可能需要獲得許可才能將無人機駕駛到天空中。
2019-01-20 10:45:009378 據外媒報道，美國宇航局(NASA)計劃在城市環境中進行無人機飛行測試，以測試其無人機交通管理(UTM)系統。
2019-02-28 14:40:262932 本文從工程應用出發，將航模固定翼飛機作為研究平臺，在總結國內外微小型無人機飛行控制系統設計的基礎上，提出了低成本飛行控制系統設計方案。
首先，提出飛行控制系統總體方案，對硬件系統進行了詳細
2019-04-09 08:00:005 根據牛頓第三定律，旋翼在旋轉的同時，也會同時向電機施加一個反作用力（反扭矩），促使電機向反方向旋轉。
2019-05-09 14:52:072610 無人機的飛行感知技術主要用作兩個用途，其一是提供給飛行控制系統，另一個用途是提供給無人機的自主導航系統。
2019-07-08 09:06:071843 
近幾年隨著無人機在各個行業中的應用以及無人機愛好者增加，使當前擁有和使用無人機的人越來越多。
2019-09-24 17:20:5715683 螺旋槳葉片對無人機功率會產生重要影響，進而影響無人機飛行。
2019-09-26 15:16:425611 多旋翼飛行器是通過調節多個電機轉速來改變螺旋槳轉速，實現升力的變化，進而達到飛行姿態控制的目的。以四旋翼飛行器為例，飛行原理如下圖所示，電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此
2020-01-24 13:44:0031063 隨著無人機的發展，其應用范圍越來越廣，也開始逐漸應用于軍事、航拍甚至是農用中。植保無人機就是無人飛機發展的產物，可以進行大面積噴灑作業。植保無人機的飛行注意事項有哪些？
2020-05-15 10:55:511328 隨著消費級航拍無人機的普及，無人機已不是當年那種只有航模愛好者知道的攝影器材，越來越多的攝影師、旅行愛好者拿起無人機，記錄自己的城市和生活。但是，無人機的飛行門檻并沒有完全消失，在我們熟悉的城市上空，其實是一個危機四伏的空間。
2020-06-09 11:18:181774 無人機的飛行控制是無人機研究領域主要問題之一。在飛行過程中會受到各種干擾，如傳感器的噪音與漂移、強風與亂氣流、載重量變化及傾角過大引起的模型變動等等。這些都會嚴重影響飛行器的飛行品質，因此無人機
2020-06-14 10:31:397474 這一矩陣系統包括CW-15F垂直起降固定翼無人機飛行平臺、CW-15Q多旋翼無人機飛行平臺、8個搭載不同任務設備的吊艙。兩個飛行平臺都可以根據任務需求選擇不同的吊艙，做到一機多用、一艙多用。
2020-07-24 11:48:111164 在享受無人機帶來的快樂和便利的同時，我們必須知道無人機的飛行依賴于各種信號的正常運行以實現平穩的飛行。如果信號受到影響，將直接影響無人機的正常運行。因此，為了實現飛行安全，識別影響無人機飛行安全信號的因素尤為重要。
2020-07-30 10:19:201523 蚊子無人機的飛行原理和傳統無人機完全不同，可以認為是微型無人機的一次創新。它不是固定翼也不是旋翼，而是和蜻蜓一樣，用振翅方式來提供升力和飛行控制。
2020-08-05 10:49:401636 植保飛防業已經如火如荼的發展到了第五個年頭，雖然從業者已有幾萬人之眾，也有不少隊伍打的效果不好，影響了行業形象，丟掉了來之不易的客戶，除去低價接單的因素，不懂得植保常識是主要原因之一。
2020-08-22 11:29:022114 高度、空速傳感器（或大氣數據計算機）用于感受無人機的飛行高度和空速，是高度保持和空速保持的必備傳感器。一般和空速管、通氣管路構成大氣數據系統。
2020-10-29 11:49:499464 
本文檔的主要內容詳細介紹的是無人機的飛行原理的簡介和設計資料說明
2020-11-04 18:04:1015 近日，海南省通過中國民航局無人駕駛航空器空管信息服務系統公布無人機適飛空域調整信息，新增適飛空域3409平方公里。海南省率先對無人機飛行空域采取了分級分高度的管理方式，摒棄了傳統的水平投影無差別禁飛，分別設置了30米、60米、90米的立體限高區，對國內低空立體化空域規劃具有示范性作用。
2020-12-02 11:38:22718 無人機是飛行的“傳感器”。也就是說，如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像，無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。
2020-12-26 00:18:49799 人力提前驗證這些橋梁是安全的。這對于自飛無人機領域來說，是一次重大突破。 ? 如今，這個美國空域監管機構又向前邁出了更大的一步。日前媒體報道稱，FAA 批準了第一批全自動商業無人機飛行，允許馬薩諸塞州一家小型公司 American Robotics 在無需人工駕駛或人工控制
2021-01-18 15:52:041629 隨著對垂直起降飛行器研究的深入，飛行控制律的設計逐漸成為硏究的重點。文中研究了小型復合式無人機飛行控制律的快速設計與驗證方法。選定一種小型復合式無人機布局方案，設定飛行任務剖面，以飛行任務為導向
2021-04-23 09:38:5721 電子發燒友網站提供《有刷電機無人機飛行控制器Mini.zip》資料免費下載
2022-07-25 09:27:051 電子發燒友網站提供《pcb設計的無人機飛行電腦V1.5.zip》資料免費下載
2022-08-16 14:57:331 電子發燒友網站提供《pcb制作的無人機飛行電腦V1.0.zip》資料免費下載
2022-08-16 11:25:411 電子發燒友網站提供《如何使用ESP8266制作無人機飛行控制器.zip》資料免費下載
2022-10-19 09:10:1520 方案介紹硬件部件：NeuroSky MindWave Mobile 2耳機×?? ?1個?? ?Arduino UNO Wifi版本2?? ?無人機很有趣，而且可以使用腦波進行有限度的飛行。耳機感應
2022-12-30 15:34:390 飛行原理從根上說的話就是系統運動力的來源是什么？在基本組成部分介紹了無人機的動力系統：電調-電機-螺旋槳 。
2023-02-03 14:39:111649 無人機行業的近年蓬勃發展，宛如一片璀璨的新星匯聚成的輝煌星空。創新和科技的融合將無人機推向生活的前沿，成為引領時代的先鋒。這是一場風起云涌的科技巨變，為我們描繪出了一個嶄新而引人入勝的無人機時代。
下面我們針對生活中常見的四旋翼無人機的飛行原理做個基礎的介紹。
2024-01-26 22:33:001336 
無人機（UAV）的最大安全飛行速度是衡量其在完成各種任務時效率的重要指標。該指標受諸多參數影響，如無人機定位誤差、感知范圍和系統延遲等。
2024-03-22 10:32:5725 
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