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發(fā)視頻如何使用Atmegal6單片機(jī)設(shè)計(jì)溫度控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)PID控制
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設(shè)計(jì)了一種基于Atmegal6 單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制器，溫度傳感器DS18B20 自動(dòng)完成對(duì)溫度信號(hào)的采集，同時(shí)將采集的信號(hào)送入單片機(jī)經(jīng)處理實(shí)時(shí)顯示溫度值，根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)定值完成相應(yīng)的PID 控制，論述了其程序?qū)崿F(xiàn)方法.
參數(shù)的監(jiān)測(cè)在測(cè)控系統(tǒng)中占有非常重要的地位，本文采用了溫度傳感器DS18B20 為例，對(duì)溫度信號(hào)進(jìn)行采集與處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度參數(shù)的測(cè)量、控制及顯示。 其中控制用的PID 控制器問(wèn)世至今已有近70 年歷史，根據(jù)偏差的比例（ P） 、積分（ I） 、微分（D） 進(jìn)行控制（簡(jiǎn)稱PID（比例2積分2微分） 控制） ，至今它仍是控制系統(tǒng)一種最基本的控制算法。 PID 控制器適用于大多數(shù)工業(yè)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性尚未被完全掌握且得不到精確的數(shù)學(xué)模型的工程實(shí)際中.
本系統(tǒng)主要上位機(jī)（ PC） 、下位機(jī)（單片機(jī)） 及相關(guān)溫度控制電路和可控硅控制加熱回路組成。 其中下位機(jī)分機(jī)與數(shù)字溫度傳感器DS18B20 之間通過(guò)I/ O 口直接連接，下位機(jī)主機(jī)與下位機(jī)分機(jī)之間通過(guò)com 串口直接連接。 其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示.
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