電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
為了實現(xiàn)對四旋翼無人飛行器多傳感器故障檢測與診斷，提出一種基于自適應(yīng)觀測器的多傳感器故障診斷方法。首先，在建立飛行器動力學(xué)模型和傳感器模型的基礎(chǔ)上，將傳感器故障視為虛擬執(zhí)行器故障，構(gòu)建四旋翼無人飛行器多傳感器故障檢測與診斷系統(tǒng)；其次，設(shè)計非線性觀測器實現(xiàn)多故障檢測和與隔離，基于Laypunov方法設(shè)計非線性自適應(yīng)觀測器實現(xiàn)對多故障偏差值的估計；最后，在傳感器測量噪聲存在的情況下，證明自適應(yīng)律的穩(wěn)定性和參數(shù)收斂性。實驗結(jié)果表明，該方法能有效進行多傳感器的故障檢測與隔離，實現(xiàn)對多傳感器故障偏差的同時估計與跟蹤。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的任務(wù)決策綜述 0次下載
- 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的前景展望 0次下載
- 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的底層飛行控制 0次下載
- 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的卡爾曼濾波器 0次下載
- 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的狀態(tài)估計 0次下載
- 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的傳感器標定和測量 0次下載
- 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的機架設(shè)計 0次下載
- 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的基本組成 0次下載
- 多旋翼無人機飛行器的入門學(xué)習(xí)資料和實踐說明 13次下載
- 基于擴張狀態(tài)觀測器和反步滑模法的四旋翼無人機軌跡跟蹤控制 12次下載
- 多旋翼飛行器和無人機的傳感器原理詳解 2次下載
- 四旋翼飛行器的設(shè)計與制作 15次下載
- 四旋翼飛行器的數(shù)學(xué)模型 28次下載
- 四旋翼飛行器資料 80次下載
- 四旋翼飛行器基本知識 0次下載
- 深度研究垂直起降固定翼無人機技術(shù) 1672次閱讀
- Naza-M多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的詳細資料簡介 1.2w次閱讀
- 多旋翼無人機是如何構(gòu)造的有哪些部位詳細說明 1.6w次閱讀
- 多旋翼無人機的飛行原理是什么詳細講解 3.2w次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設(shè)計 7389次閱讀
- 淺析多旋翼無人機的傳感器技術(shù) 1.1w次閱讀
- 一文匯總無人機基本知識 1.4w次閱讀
- 暴力拆解多旋翼無人機 揭秘背后黑科技 4945次閱讀
- 無人機旋翼個數(shù)決定了什么？四、六、八旋翼有什么區(qū)別？ 2.2w次閱讀
- 四軸飛行器如何對頻_四軸飛行器怎么操作 9.9w次閱讀
- 四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版 1.6w次閱讀
- 四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理 4.9w次閱讀
- 基于STM32的四軸飛行器電路設(shè)計—電路精選（53） 4w次閱讀
- 如何設(shè)計無人機飛行 3904次閱讀
- 單旋翼無人機與遙控直升機有區(qū)別嗎？ 4954次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論