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針對以往的文獻主要對個別加減速方法進行分析的問題，對比分析了幾種主要的步進電機加減速控制方法，并給出了具體的數學描述。在結合步進電機矩頻特性的基礎上，指出了各種方法的優缺點。深入研究了直線和 Ｓ型加減速曲線，并把 Ｓ型加減速曲線應用在了研發的數控系統中，并取得了良好的效果。研究結果表明，幾種加減速方法各有自己的優勢，可根據不同場合選取。
步進電機是將一定序列的電脈沖信號轉變為角或者線位移的電磁執行機構，由于它在開環控制情況下也具有高精度、無積累誤差等優點，被廣泛應用于數控系統中。要實現步進電機的快速準確的定位，就要防止失步和過沖現象的發生，并以最快的速度到達指定的位置，所以步進電機的加減速控制是數控系統的關鍵技術之一，也是實現數控系統高實時性的瓶頸。
從步進電機的矩頻特性曲線可知，步進電機的輸出轉矩隨著脈沖頻率的上升而下降，啟動頻率越高，啟動轉矩就越小，帶動負載的能力越差，啟動時會造成失步，而在停止時又會發生過沖。要使步進電機快速地達到所要求的速度又不失步或過沖，其關鍵在于使加速過程中加速度所要求的轉矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的轉矩，又不能超過這個轉矩。因此，步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速 ３個階段，要求加減速過程時間盡量短，恒速時間盡量長。
以往的文獻主要針對個別加減速方法進行了分析，本研究擬通過詳細對比分析幾種主要的步進電機加減速控制方法，并給出了具體的數學描述和指出了各種方法適合的應用場合，為研究電機加減速控制方面的學者提供一定的幫助。
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