1， 電壓閉環(huán)反饋是通過(guò)給定電壓和反饋Ud^2+Uq^2開(kāi)根號(hào)后兩者做差再經(jīng)過(guò)pi 調(diào)節(jié)得到勵(lì)磁電流給定。

　　2， 電壓閉環(huán)反饋確定弱磁量； 電機(jī)模型計(jì)算弱磁量。后者對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴度更高， 前者又環(huán)路穩(wěn)定性問(wèn)題。

　　3， 電機(jī)的外加電壓一般是固定的， 當(dāng)反電勢(shì)大于外加電壓時(shí)， 電機(jī)轉(zhuǎn)速就上不去了， 這時(shí)就需要弱磁擴(kuò)速

　　4， 主要是因?yàn)橛来烹姍C(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)呛愣ǖ?，磁鏈跟速度成反比例的關(guān)系速度想要運(yùn)行在基速以上，而保持功率不變，必須弱磁

　　5， 我做永磁同步電機(jī)，弱磁控制使用負(fù)id 補(bǔ)償法，從使用效果來(lái)看，是可以的，但在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)弱磁倍數(shù)持續(xù)增加至3~4 倍時(shí)就會(huì)有震蕩失控的現(xiàn)象，可能是已經(jīng)出了弱磁二區(qū)吧，具體還在考慮中，感應(yīng)電機(jī)的不太清楚

　　6， 我目前正在做電壓閉環(huán)弱磁控制，電壓閉環(huán)反饋是通過(guò)給定電壓和反饋Ud^2+Uq^2開(kāi)根號(hào)，該值在做PI 運(yùn)算之前， 請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有必要進(jìn)行濾波， 我在做實(shí)驗(yàn)過(guò)程發(fā)現(xiàn)： 當(dāng)電機(jī)接近弱磁時(shí)，Ud^2+Uq^2開(kāi)根值變化較大。

　　7， 建議加低通濾波問(wèn)一下樓上有偵測(cè)輸出三相電壓?jiǎn)?UD和UQ的反饋是怎樣得到的

　　8， 我覺(jué)得沒(méi)有必要濾波，有波動(dòng)正常吧

　　9，建議調(diào)整PI 參數(shù)

　　10，vd，vq 反饋直接采用給定值

　　11，為什么要做電壓閉環(huán)呢？你弱磁的目的不是提高轉(zhuǎn)速么？這樣的話做速度閉環(huán)不就好了么？

　　12，要不要用濾波或什么樣的濾波我覺(jué)得應(yīng)該由實(shí)驗(yàn)決定， 有效果的話就用， 沒(méi)效果的話就不用！PMSM的弱磁我也在做，不過(guò)你說(shuō)的這句話“電壓閉環(huán)反饋是通過(guò)給定電壓和反饋Ud^2+Uq^2開(kāi)根號(hào)”我不是很理解，能說(shuō)的更清楚些嗎？

　　13，1、在直流電機(jī)理論中，改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有：改變電樞電壓調(diào)速，還有就是減小勵(lì)磁電流、減弱主極磁通Φ 調(diào)速；

　　2、在變頻器對(duì)異步電機(jī)的調(diào)速中，當(dāng)變頻器的輸出頻率高于電機(jī)額定頻率時(shí)，電機(jī)鐵芯磁通Φ 開(kāi)始減弱，電機(jī)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速，此時(shí)我們稱電機(jī)進(jìn)入弱磁調(diào)速；

　　3、變頻器對(duì)異步電機(jī)調(diào)速時(shí)，一旦進(jìn)入弱磁調(diào)速，變頻器輸出電壓不再改變，一般為電機(jī)額定電壓。而電機(jī)電流增大， 超過(guò)額定電流， 速度增大時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩減小， 電機(jī)功率為恒功率，所以有人把弱磁調(diào)速又叫做恒功率調(diào)速。