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為改進全數字仿真實時性不足并簡化DSP 編程， 提出了一種永磁同步電機H IL（ 硬件在回路） 實時仿真方法。詳細設計了系統硬件， 構建了基于Simulink 的永磁同步電機的數學及H IL 仿真模型， 可自動生成優化的嵌入式仿真代碼、在線調整模型參數并監視仿真數據， 實現了永磁同步電機在HIL 仿真下的直接轉矩零矢量控制。仿真結果表明， 系統具有很好的實時性且可靠性高， 與傳統的手工編寫和修改仿真模型代碼的方法相比， 加速了電機控制系統的研制， 并優化了控制律。
對于一般的電機控制系統開發過程， 雖然能使用MAT LAB 等仿真軟件進行全數字仿真， 但最終仍需要人工將全數字仿真模型翻譯成可被實時仿真機執行的代碼，而不能直接利用全數字仿真模型， 工作量大且易出錯。如何才能利用已開發好的仿真模型， 并直接將這些模型放到仿真機中運行， HIL 實時仿真與控制方法則能夠實現這一功能。HIL（ hardw are in t he loop） 仿真是把硬件在回路和純軟件實時有機的結合起來， 將仿真結果直接用于實時控制， 極大提高控制系統的設計效率， 并大大減少仿真軟件的開發量、避免手工編寫代碼出現的錯誤、縮短電機控制系統的開發周期。
本文設計了一種基于直接轉矩零矢量控制的永磁同步電機HIL 實時仿真系統， 應用Simulink 模塊框圖建立起仿真系統模型， 以圖形化方式對算法進行概念化， 自動生成實時DSP 代碼， 在線修改仿真模型參數。HIL 實時仿真方法實現了一種新的快速的從全數字仿真到半實物仿真的一體化過程， 且可應用到其他類型電機控制律設計上。
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