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可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller）以其可靠性高、抗干擾能力強、功能豐富等強大技術優勢，已經成為目前自動化領域的主流控制器件，尤其在惡劣環境，大型工控設備以及高可靠性的自動化生產線等方面更具優勢。本文對PLC的應用以及國內外的研究與發展現狀進行了簡要評述。
并與高速自動裝配焊接機控制系統的開發為背景，介紹了集PLC技術，伺服控制技術，光電感應技術，通信技術于一體的先進控制技術。作者分章節的闡述了電氣控制系統開發過程中所包含的控制系統的選擇、PLC的I/0確定和分配、PLC的選型、PLC程序設計、人機界面的程序設計等的各個過程。本文主要的研究內容包括：1）通過對自動機的生產工藝流程的了解，統計其輸入輸出點位，然后進行PLC的選型，硬件組態的設計；2）Digital公司GP系列的人機界面的應用研究；3）0mron公司CJ系列PLC的CPU模塊、電源模塊、輸入輸出模塊、位置控制模塊的應用研究；4）交流伺服電機的應用研究；5）PLC的程序設計與人機界面的程序設計；6）人機界面與PLC的通訊的實現。
經過努力，作者完成了高速自動裝配焊接機的控制系統的開發，達到了生產單位的要求，自動機的生產效率是人工線效率的12倍，解決了公司訂單的壓力。最后作者還通過對高速自動裝配焊接機電氣控制系統開發過程的分析，標準化公司電氣控制開發的流程和PLC程序結構，并設計開發了三段模塊化的程序。有了這些標準的程序結構和模塊化程序，使得后續的舊設備的維修、保養方便快捷，也可以縮短新設備的開發時間。
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