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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>焊接機器人焊縫自動跟蹤系統

焊接機器人焊縫自動跟蹤系統

2010-07-20 | rar | 149 | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文提出了一種焊接機器人焊縫自動跟蹤系統用以實現焊槍對焊縫的實時自動跟蹤。系統中應用激光焊縫傳感器測量焊縫的位置,并采用Fuzzy-P雙模分段控制進行焊縫的糾偏。DSP作為系統的核心控制器產生控制信號,驅動焊槍橫向步進電機和縱向步進電機動作,調整焊槍實時跟蹤焊縫。實驗證明,基于雙模控制的焊縫自動跟蹤系統可以實現焊接機器人焊槍對焊縫的實時自動跟蹤。該系統完全滿足實際焊接工程的需要。
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