電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
簡要介紹了機器人焊接技術發展歷程、應用現狀，從焊縫跟蹤技術、離線編程與路徑規劃技術、多機器人協調控制技術、專用弧焊電源技術、焊接機器人系統仿真技術、機器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術等七個方面論述了焊接機器人技術的研究現狀，并對焊接機器人技術的未來發展趨勢做出了展望，其中視覺控制技術、模糊控制技術、神經網絡控制及嵌入式控制技術將是焊接機器人智能化技術發展的主要方向。
1.1、 概述焊接方法的分類及特點
目前，在工業生產中應用的焊接方法已達百余種。根據它們的焊接過程特點可將其分為熔焊、壓焊和釬焊三大類，每大類又可按不同的方法細分為若干小類，如圖所示。
（1）熔焊 將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法稱為熔焊。實現熔焊的關鍵是要有一個能量集中、溫度足夠高的局部熱源。若溫度不夠高，則無法使材料熔化；而能量集中程度不夠，則會加大熱作用區的范圍，徒然增加能量損耗。按所使用熱源的不同，熔焊可分為以下一些基本方法：電弧焊（以氣體導電時產生的電弧熱為熱源，以電極是否熔化為特征分為熔化極電弧焊和非熔化極電弧焊兩大類）、氣焊（以乙炔或其他可燃氣體在氧中燃燒的火焰為熱源）、鋁熱焊（以鋁熱劑的放熱反應產生的熱為熱源）、電渣焊（以熔渣導電時產生的電阻熱為熱源）、電子束焊（以高速運動的電子流撞擊焊件表面所產生的熱為熱源）、激光焊（以激光束照射到焊件表面而產生的熱為熱源）等若干種。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機器人激光焊接機產品介紹 0次下載
- 簡單焊接機器人反饋
- 焊接機器人的總體設計方案詳細說明 3次下載
- 焊接機器人工作站的構成及應用 24次下載
- 基于安川焊接機器人的編程 9次下載
- 焊接機器人的結構及工作原理 40次下載
- 焊接機器人運動軸等運動控制系統知識的概述 8次下載
- 工業機器人之焊接機器人知識全解析 22次下載
- 工業機器人的焊接制造工藝指導 15次下載
- 工業焊接機器人的焊接形式及發展 0次下載
- 機器人系統故障與焊接機器人常見缺陷的介紹 6次下載
- 焊接機器人應用中的問題 0次下載
- 焊接機器人實時跟蹤系統傳感器設計技術研究 15次下載
- 焊接機器人及其應用 20次下載
- 焊接機器人的應用現狀與技術展望 69次下載
- 激光焊接機器人的焊接過程 2255次閱讀
- 焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法 1301次閱讀
- 焊接機器人的焊接參數有什么影響 5737次閱讀
- 焊接機器人編程好學嗎_前景怎么樣 1.6w次閱讀
- 焊接機器人控制器的作用 6278次閱讀
- 遙控操作的焊接機器人控制系統組成結構 1080次閱讀
- 焊接機器人激光焊接原理 3675次閱讀
- 智能自動焊接機器人的優勢及參數 1.2w次閱讀
- 焊接機器人的工藝，缺陷，配置等詳細資料概述 5876次閱讀
- 焊接機器人編程第一人介紹 1.2w次閱讀
- 一文看懂焊接機器人使用說明書 2.1w次閱讀
- 焊接機器人及系統介紹（焊接機器人系統組成和編程方法及發展趨勢） 2.7w次閱讀
- 焊接機器人編程入門與編程技巧介紹 8.6w次閱讀
- 焊接機器人多少錢一臺_六款焊接機器人價格介紹 5.6w次閱讀
- 焊接機器人常見故障保養問題分析與解決辦法 9040次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論