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直流有刷電機
基本原理： ? 通電導體在磁場中受到作用力 ? 力的方向符合左手定則 ? 力的大小為F = BIL*sinθ ? 有刷直流電機構造特點： ? 一般情況下轉子是繞組，定子為永磁體 ? 電機內部有電刷 - 換向器? 速度控制方式： ? 通直流電，通過控制直流電壓大小來控制速度， ? 電壓固定時，通過控制PWM波的占空比控制平均電壓大小；
基本原理通電線圈產生磁場，該磁場與永磁體磁場相互作用產生磁力矩，使得轉子轉動；? BLDC構造特點： ? 轉子是永磁體，定子為繞組 ? 永磁體的磁化及其在轉子上的分布是經過處理的 ? 理想電流為方波電流，理想反電動勢為梯形波? 控制方式： ? 需要控制器產生旋轉磁場 ? 使用方波電流控制產生最佳效果
永磁同步電機-PMSM
PMSM構造特點： ? 轉子是永磁體，定子為繞組，同BLDC ? 理想電流為正弦波電流，理想反電動勢為正弦波? 控制方式： ? 需要控制器產生矢量旋轉磁場 ? 使用正弦波電流控制產生最佳效果
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