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驅動電機作為純電動汽車的核心，其性能直接關系到電動汽車的動力性和能源轉化效率，同時還需要滿足汽車結構尺寸的限制及復雜工況下的運行條件。因此，電動汽車除了要求驅動電機效率高、重量輕、尺寸小、功率密度大、扭矩密度大、可靠性高以及成本低以外，還必須能夠滿足汽車的頻繁起動、停車、爬坡、急加速、急減速和倒車等復雜工況要求。這就要求驅動電機還需要具備寬廣的調速范圍和較大的過載能力，以滿足低速時高起動扭矩和爬坡能力，高速巡航時恒功率輸出能力。
永磁同步電機與其他類型的電機相比較，具有重量輕、體積小、功率密度和轉矩密度高、啟動轉矩大、噪音小等優點，能較好地滿足電動汽車對驅動電機要求，因此永磁同步電機廣泛應用于電動汽車驅動。但永磁材料在高溫、振動以及過流的條件下，會產生不可逆的退磁現象，這會降低永磁電機的性能，這也是目前正在研究的一個熱點。
永磁同步電機結構主要組成部分包括：定子鐵心、定子繞組、永磁體轉子鐵心、軸承、機座和電機端蓋等。
永磁同步電機的定子主要有定子繞組與定子鐵心組成，定子鐵心與傳統的電勵磁同步電機基本相同，定子繞組主要有分布式和集中式結構。
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