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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>如何使用滑模觀測器與分數階鎖相環實現無傳感器PMSM矢量控制

      如何使用滑模觀測器與分數階鎖相環實現無傳感器PMSM矢量控制

      2020-03-24 | rar | 3.22 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　提出一種基于滑模觀測器與分數階鎖相環（FO-PLL）的無傳感器永磁同步電機（permanent magnet synchronous motor，PMSM）矢量控制算法。首先用滑模觀測器估計出反電勢，然后設計FO-PLL對轉子位置和速度進行估計。切換函數采用飽和函數代替開關函數，有效地削弱了滑模觀測器存在的抖振。所提出的FO-PLL包含一個可調的分數階次r，因此與傳統鎖相環（PLL）相比，該FO-PLL具有一個額外的自由度，傳統PLL也可以看成是FO-PLL的一個特例。通過選擇合適的分數階次r，能夠獲得更好的轉子位置和速度觀測性能。仿真結果證明了所提方法的有效性.

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