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本博客傳統滑模觀測器的設計，是在矢量控制策略的基礎上，通過運用滑模變結構理論對反電勢進行估計，進而提取電機的轉子信號和轉速信息。 永磁同步電機的無感控制是通過檢測電機繞組中的有關 電信號，采用一定的控制算法進而實現轉子位置及速度估算。這無疑會大大降低電機控制的成本，同時一般的機械傳感器的安裝使用會增加系統成本、尺寸和重量，并對使用環境有比較嚴格的要求。 如今較為成熟的無位置傳感器算法主要可分為適用于中高速的基于模型的無位置傳感器算法、適用于低速及零速的基于信號的無位置傳感器算法以及開環啟動算法。 1.基于模型的無位置傳感器算法，主要是通過電機的數學模型進行轉子位置和轉速的估算，可分為開環估算和閉環估算，如下： 開環估算是檢測電機端的電流、電壓等物理信息，通過電機模型方程直接計算出轉子的速度及位置信息，該方法的滯后較小但是對于干擾信號、電機運行中參數的變化和由于數字系統延時產生的電壓不 匹配問題敏感度較高，估算系統魯棒性較差。
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