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永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）具有高功率密度、小巧的外形和高效率的性能，廣泛用于各種行業。對于需要對速度和轉矩變化進行快速動態響應的應用，必須采用磁場定向控制（Field Oriented Control，FOC）等復雜的控制技術。基于速度傳感器的 FOC 對于避免控制不準確現象十分有用，這種現象可能出現在無傳感器控制中，因為電機的物理參數會隨溫度變化和老化而發生變化。但是，此類應用的配置必須安裝速度傳感器，如增量編碼器。本文檔介紹了使用 Microchip 的 32 位 MCU實現三相 PMSM 基于編碼器的有傳感器 FOC 算法。
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