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這份應用報告提出了使用使用TMS320F2833x浮點微控制器控制永磁同步電機（PMSM）的解決方案。TMS320F2833x器件是C2000系列微控制器的部件，此微控制器能夠通過減少系統組件實現用于三相電機的智能控制器的成本有效設計，并且提高了效率。借助于這些器件，有可能實現諸如磁場定向控制（FOC）等更加精準的數字矢量控制算法。本文檔中討論了這個算法的實現。FOC算法在很大速度范圍內保持高效，并且通過處理一個電機的動態模型來將具有瞬態相位的轉矩變化考慮在內解決方案提出的方法免除了對相位電流傳感器的需要，并且使用一個觀察器來實現速度無傳感器控制。數字電機控制（DMC）庫使用TI的IQ數學庫，這個庫支持定點和浮點數學運算。這使得浮點至定點器件的遷移變得十分容易。
這份應用報告涵蓋了以下內容：
· 磁場定向電機控制原理的理論背景
· 基于模塊化軟件塊的遞增構建級
· 試驗結果
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