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摘 要:步進(jìn)電機(jī)可直接接收脈沖信號(hào)的控制,適合于數(shù)字控制系統(tǒng).針對(duì)這一特點(diǎn),提出了一種使用內(nèi)嵌CAN控制器的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)方案.給出了該方案的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件原理框圖和CAN接口電路設(shè)計(jì).該方案硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,性能可靠,信息傳輸通道具有較高的抗干擾性.
關(guān)鍵詞:DSP;TMS320LF2407A;CAN;采樣;步進(jìn)電機(jī)
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