資料介紹
視頻、影像和電信市場的標(biāo)準(zhǔn)推動了異構(gòu)可重配置 DSP硬件平臺的使用。就本文而言,這些平臺包括 DSP 處理器和 FPGA,它們提供的現(xiàn)成硬件解決方案可以解決視頻、影像和電信設(shè)計中的重大難題,但仍不失產(chǎn)品差異化所需的足夠的可定制性。
據(jù)市場研究公司 Forward Concepts 于 2005 年發(fā)表的一則調(diào)查報告稱,選擇處理器和 FPGA 的主要標(biāo)準(zhǔn)不是器件本身,而是開發(fā)它們的工具。這一概念對于包含 FPGA 和 DSP 處理器的平臺亦應(yīng)成立。
在 DSP 處理器和 FPGA 之間,傳統(tǒng)的 DSP 開發(fā)者通常選擇前者,因為設(shè)計流程是已知的,而異構(gòu)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)則難于評價。可重新配置的硬件平臺限制了硬件自由度,設(shè)計流程因此而具有較高的自動化程度。這種自動化排除了設(shè)計的復(fù)雜性,從而在 DSP 設(shè)計界進(jìn)一步推廣了硬件解決方案的優(yōu)勢。
DSP 硬件平臺的優(yōu)點(diǎn)
FPGA 和 DSP 處理器具有截然不同的架構(gòu)。在一種器件上非常有效的算法,在另一種器件上卻可能效率非常低。如果目標(biāo)應(yīng)用要求大量的并行處理或最大的多通道流量,那么單純基于 DSP 處理器的硬件系統(tǒng)就可能需要更大的面積、成本或功耗。一個 FPGA 協(xié)處理器僅在一個器件上就能提供多達(dá) 550 個并行乘法和累加運(yùn)算,從而以較少的器件和較低的功耗為許多應(yīng)用提供同樣的性能。
盡管 FPGA 在處理大量并行數(shù)據(jù)方面出類拔萃,但對于定期系數(shù)更新、決策控制任務(wù)或高速串行數(shù)學(xué)運(yùn)算這類任務(wù)來說,它們的優(yōu)化程度比不上處理器。正是 FPGA 和 DSP 處理器的結(jié)合為廣泛的應(yīng)用提供了制勝的解決方案。
例如,對于采用模式識別技術(shù)的智能攝像機(jī)來說,異構(gòu)可重配置 DSP 平臺可以作為理想的選擇。FPGA 的并行處理能力非常適用于圖像分割和特征提取,而視頻和影像 DSP 處理器則更適合統(tǒng)計模式分類等數(shù)學(xué)密集型任務(wù)。異構(gòu)系統(tǒng)可以更好地利用流水線和并行處理,這對于獲得高幀速率和低延遲來說至關(guān)重要。
基于異構(gòu)平臺的設(shè)計流程的優(yōu)點(diǎn)
基于異構(gòu)平臺的設(shè)計流程把單獨(dú)處理器和 FPGA 設(shè)計流程采用的設(shè)計自動化概念擴(kuò)展到整個平臺。基于平臺設(shè)計的基本原則是剔除基于硬件系統(tǒng)和基于軟件系統(tǒng)的“中間件”。這樣就可以讓缺乏或完全沒有 FPGA 設(shè)計經(jīng)驗的 DSP 設(shè)計者能夠評估和利用 FPGA 協(xié)處理器的性能、成本和功耗優(yōu)勢。
基于平臺的設(shè)計流程應(yīng)能自動生成內(nèi)存映射、軟件接口的頭文件和驅(qū)動程序文件以及硬件的接口和中斷邏輯。整體系統(tǒng)的改動對單個軟件和硬件組件的影響有限。
通過這種自動化,開發(fā)者個人不必再掌握設(shè)計 FPGA 硬件、DSP 處理器應(yīng)用代碼以及接口邏輯和軟件所需的龐雜技術(shù)。
設(shè)計 FPGA 協(xié)處理器
任何給定的技術(shù)中都有多種方法可以實現(xiàn)信號處理算法。算法步驟常常受到目標(biāo)硬件的影響。當(dāng)目標(biāo)是異構(gòu) DSP 硬件平臺時,實現(xiàn)方法的選擇就成了一個二步過程。您必須首先選擇最合適的硬件器件,然后再確定哪種實現(xiàn)方法適合該器件。
在可重新配置的 DSP 硬件平臺上,處理器將作為主處理單元并且控制 FPGA。而 FPGA 則用作協(xié)處理器(其中,數(shù)據(jù)傳入 DSP 處理器進(jìn)行同步,然后傳出),或者用作預(yù)處理器或后處理器(其中,數(shù)據(jù)從高速接口傳入)。FPGA 的最佳用法取決于系統(tǒng)數(shù)據(jù)速率、格式和運(yùn)行參數(shù)。
像德州儀器公司 DSP 的 Code Composer Studio 這類工具包含代碼分析器,用來識別可以下載到 FPGA 的軟件“熱點(diǎn)”。20% 應(yīng)用代碼占用 80% 可用處理器 MIPS 的情況并不罕見。
需要一個接口將 FPGA 連接到硬件平臺上獨(dú)立的 DSP 處理器。可重新配置的 DSP 平臺通常能支持較多通用接口(如德州儀器公司的 16/32/64 位 Tic6x DSP 擴(kuò)展存儲器接口 (EMIF),適用于系統(tǒng)控制和協(xié)處理任務(wù))和較多高速串行接口(如 SRIO 或視頻接口,用于預(yù)處理和后處理操作)。
系統(tǒng)中加入 FPGA 協(xié)處理器后,軟件實現(xiàn)就將由算法描述轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)傳遞與函數(shù)控制。對于應(yīng)用軟件開發(fā)者來說,F(xiàn)PGA 協(xié)處理器將顯示為一個硬件加速器,可以通過函數(shù)調(diào)用對其進(jìn)行訪問。
Xilinx 解決方案
在MathWorks 的 Simulink 和 MATLAB 建模環(huán)境的基礎(chǔ)上,Xilinx 為 FPGA 提供了一個完整的 DSP 開發(fā)環(huán)境。浮點(diǎn) MATLAB 中所描述的算法可以用 AccelDSP 合成到 Xilinx? FPGA 的 DSP 功能模塊中。System Generator 允許用 Simulink 將這些模塊與一個由 90 多個經(jīng) Xilinx 優(yōu)化的 DSP 模塊組成的庫結(jié)合起來,從而形成完整的基于 FPGA 的 DSP 系統(tǒng)。
System Generator 支持硬件協(xié)同驗證,用硬件上運(yùn)行的實現(xiàn)過程取代部分軟件模擬。這樣,您就可以驗證硬件中的實現(xiàn)過程并且加速 Simulink 的模擬。
現(xiàn)在的 System Generator 在 FPGA 協(xié)處理器與德州儀器的 DSP 處理器之間自動生成基礎(chǔ)架構(gòu),以這種方式支持基于平臺的設(shè)計。這種支持針對平臺,最初是為 Xilinx 視頻協(xié)處理套件提供的。System Generator 將來的版本將包括對其他平臺的支持。
用這種新型的自動方法,System Generator 通過一些叫做“共享存儲器”的特殊模塊在軟硬件之間提供一個抽象層。對于硬件開發(fā)者來說,這種共享存儲器的作用相當(dāng)于 FIFO、RAM 或寄存器的一個端口。
數(shù)據(jù)傳入和傳出 FPGA 的操作是通過對應(yīng)用軟件中的共享寄存器之一執(zhí)行一個簡單函數(shù)調(diào)用來完成的,此函數(shù)調(diào)用在 System Generator 自動生成的驅(qū)動程序文件中予以定義。這個流程還支持中斷生成,以實現(xiàn)處理器和協(xié)處理器之間的有效執(zhí)行。
結(jié)論
FPGA 的并行處理能力可大大改善視頻、影像和電信應(yīng)用的性能、成本效率和功耗,這些應(yīng)用或者已經(jīng)受益于并行 DSP 處理,或者需要優(yōu)化的多通道處理。依托基于平臺設(shè)計方法的異構(gòu)可重配置 DSP 平臺使不熟悉 FPGA 設(shè)計的傳統(tǒng) DSP 設(shè)計者能夠快速評估 FPGA 協(xié)處理器為其特定應(yīng)用帶來的好處。
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據(jù)市場研究公司 Forward Concepts 于 2005 年發(fā)表的一則調(diào)查報告稱,選擇處理器和 FPGA 的主要標(biāo)準(zhǔn)不是器件本身,而是開發(fā)它們的工具。這一概念對于包含 FPGA 和 DSP 處理器的平臺亦應(yīng)成立。
在 DSP 處理器和 FPGA 之間,傳統(tǒng)的 DSP 開發(fā)者通常選擇前者,因為設(shè)計流程是已知的,而異構(gòu)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)則難于評價。可重新配置的硬件平臺限制了硬件自由度,設(shè)計流程因此而具有較高的自動化程度。這種自動化排除了設(shè)計的復(fù)雜性,從而在 DSP 設(shè)計界進(jìn)一步推廣了硬件解決方案的優(yōu)勢。
DSP 硬件平臺的優(yōu)點(diǎn)
FPGA 和 DSP 處理器具有截然不同的架構(gòu)。在一種器件上非常有效的算法,在另一種器件上卻可能效率非常低。如果目標(biāo)應(yīng)用要求大量的并行處理或最大的多通道流量,那么單純基于 DSP 處理器的硬件系統(tǒng)就可能需要更大的面積、成本或功耗。一個 FPGA 協(xié)處理器僅在一個器件上就能提供多達(dá) 550 個并行乘法和累加運(yùn)算,從而以較少的器件和較低的功耗為許多應(yīng)用提供同樣的性能。
盡管 FPGA 在處理大量并行數(shù)據(jù)方面出類拔萃,但對于定期系數(shù)更新、決策控制任務(wù)或高速串行數(shù)學(xué)運(yùn)算這類任務(wù)來說,它們的優(yōu)化程度比不上處理器。正是 FPGA 和 DSP 處理器的結(jié)合為廣泛的應(yīng)用提供了制勝的解決方案。
例如,對于采用模式識別技術(shù)的智能攝像機(jī)來說,異構(gòu)可重配置 DSP 平臺可以作為理想的選擇。FPGA 的并行處理能力非常適用于圖像分割和特征提取,而視頻和影像 DSP 處理器則更適合統(tǒng)計模式分類等數(shù)學(xué)密集型任務(wù)。異構(gòu)系統(tǒng)可以更好地利用流水線和并行處理,這對于獲得高幀速率和低延遲來說至關(guān)重要。
基于異構(gòu)平臺的設(shè)計流程的優(yōu)點(diǎn)
基于異構(gòu)平臺的設(shè)計流程把單獨(dú)處理器和 FPGA 設(shè)計流程采用的設(shè)計自動化概念擴(kuò)展到整個平臺。基于平臺設(shè)計的基本原則是剔除基于硬件系統(tǒng)和基于軟件系統(tǒng)的“中間件”。這樣就可以讓缺乏或完全沒有 FPGA 設(shè)計經(jīng)驗的 DSP 設(shè)計者能夠評估和利用 FPGA 協(xié)處理器的性能、成本和功耗優(yōu)勢。
基于平臺的設(shè)計流程應(yīng)能自動生成內(nèi)存映射、軟件接口的頭文件和驅(qū)動程序文件以及硬件的接口和中斷邏輯。整體系統(tǒng)的改動對單個軟件和硬件組件的影響有限。
通過這種自動化,開發(fā)者個人不必再掌握設(shè)計 FPGA 硬件、DSP 處理器應(yīng)用代碼以及接口邏輯和軟件所需的龐雜技術(shù)。
設(shè)計 FPGA 協(xié)處理器
任何給定的技術(shù)中都有多種方法可以實現(xiàn)信號處理算法。算法步驟常常受到目標(biāo)硬件的影響。當(dāng)目標(biāo)是異構(gòu) DSP 硬件平臺時,實現(xiàn)方法的選擇就成了一個二步過程。您必須首先選擇最合適的硬件器件,然后再確定哪種實現(xiàn)方法適合該器件。
在可重新配置的 DSP 硬件平臺上,處理器將作為主處理單元并且控制 FPGA。而 FPGA 則用作協(xié)處理器(其中,數(shù)據(jù)傳入 DSP 處理器進(jìn)行同步,然后傳出),或者用作預(yù)處理器或后處理器(其中,數(shù)據(jù)從高速接口傳入)。FPGA 的最佳用法取決于系統(tǒng)數(shù)據(jù)速率、格式和運(yùn)行參數(shù)。
像德州儀器公司 DSP 的 Code Composer Studio 這類工具包含代碼分析器,用來識別可以下載到 FPGA 的軟件“熱點(diǎn)”。20% 應(yīng)用代碼占用 80% 可用處理器 MIPS 的情況并不罕見。
需要一個接口將 FPGA 連接到硬件平臺上獨(dú)立的 DSP 處理器。可重新配置的 DSP 平臺通常能支持較多通用接口(如德州儀器公司的 16/32/64 位 Tic6x DSP 擴(kuò)展存儲器接口 (EMIF),適用于系統(tǒng)控制和協(xié)處理任務(wù))和較多高速串行接口(如 SRIO 或視頻接口,用于預(yù)處理和后處理操作)。
系統(tǒng)中加入 FPGA 協(xié)處理器后,軟件實現(xiàn)就將由算法描述轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)傳遞與函數(shù)控制。對于應(yīng)用軟件開發(fā)者來說,F(xiàn)PGA 協(xié)處理器將顯示為一個硬件加速器,可以通過函數(shù)調(diào)用對其進(jìn)行訪問。
Xilinx 解決方案
在MathWorks 的 Simulink 和 MATLAB 建模環(huán)境的基礎(chǔ)上,Xilinx 為 FPGA 提供了一個完整的 DSP 開發(fā)環(huán)境。浮點(diǎn) MATLAB 中所描述的算法可以用 AccelDSP 合成到 Xilinx? FPGA 的 DSP 功能模塊中。System Generator 允許用 Simulink 將這些模塊與一個由 90 多個經(jīng) Xilinx 優(yōu)化的 DSP 模塊組成的庫結(jié)合起來,從而形成完整的基于 FPGA 的 DSP 系統(tǒng)。
System Generator 支持硬件協(xié)同驗證,用硬件上運(yùn)行的實現(xiàn)過程取代部分軟件模擬。這樣,您就可以驗證硬件中的實現(xiàn)過程并且加速 Simulink 的模擬。
現(xiàn)在的 System Generator 在 FPGA 協(xié)處理器與德州儀器的 DSP 處理器之間自動生成基礎(chǔ)架構(gòu),以這種方式支持基于平臺的設(shè)計。這種支持針對平臺,最初是為 Xilinx 視頻協(xié)處理套件提供的。System Generator 將來的版本將包括對其他平臺的支持。
用這種新型的自動方法,System Generator 通過一些叫做“共享存儲器”的特殊模塊在軟硬件之間提供一個抽象層。對于硬件開發(fā)者來說,這種共享存儲器的作用相當(dāng)于 FIFO、RAM 或寄存器的一個端口。
數(shù)據(jù)傳入和傳出 FPGA 的操作是通過對應(yīng)用軟件中的共享寄存器之一執(zhí)行一個簡單函數(shù)調(diào)用來完成的,此函數(shù)調(diào)用在 System Generator 自動生成的驅(qū)動程序文件中予以定義。這個流程還支持中斷生成,以實現(xiàn)處理器和協(xié)處理器之間的有效執(zhí)行。
結(jié)論
FPGA 的并行處理能力可大大改善視頻、影像和電信應(yīng)用的性能、成本效率和功耗,這些應(yīng)用或者已經(jīng)受益于并行 DSP 處理,或者需要優(yōu)化的多通道處理。依托基于平臺設(shè)計方法的異構(gòu)可重配置 DSP 平臺使不熟悉 FPGA 設(shè)計的傳統(tǒng) DSP 設(shè)計者能夠快速評估 FPGA 協(xié)處理器為其特定應(yīng)用帶來的好處。
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