視頻終端的核心是圖像的數字化處理模塊。基于PC機的數字視頻處理，給出了算法研究的途徑，而基于高速DSP的應用模塊才提供了實時嵌入式視頻處理的可能。然而，基于DSP的海量視頻數據的實時處理的關鍵則是實時、合理的視頻數據采集。本文針對自行研制的基于TMS320DM642（以下簡稱DM642）DSP的視頻處理板卡，使其在C64x系列DSP的實時操作系統DSP/BIOS的環境下運行，實現基于類/微驅動模型的視頻采集驅動程序，并進一步描述采用EDMA（增強的直接存儲器存取控制器）的數字視頻圖像信號的實時傳輸。
　　1 類/微驅動程序模型
　　C64x系列的DSP系統給出了類/微驅動模型［1］ 的驅動程序結構，采用該模型進行驅動程序設計，應用程序可以復用絕大部分相似設備的驅動程序，從而提高驅動程序的開發效率。類/微驅動模型結構如圖1所示，該模型在功能上將驅動程序分為依賴硬件層（微驅動）和不依賴硬件層（類驅動）兩層，并在兩層之間給出通用接口。上層的應用程序不直接控制微驅動，而是通過類驅動對其進行控制。每一個類驅動在應用程序代碼中表現為一個API函數，并通過標準微驅動的接口IOM與微驅動進行通信。
　　
　　在類/微驅動模型中，類驅動通常用于完成多線程I/O請求的序列化功能和同步功能，同時對設備實例進行管理。類驅動通過每個外部設備獨有的微驅動對設備進行操作。微驅動采用芯片支持庫［2］控制外設的寄存器、內存和中斷資源。微驅動程序必須將特定的外部設備有效地表示給類驅動。
　　類驅動使用DSP/BIOS中的API函數［3］實現諸如同步等的系統服務，DSP/BIOS定義了三種類驅動模塊：管道管理模塊（PIP）、流輸入輸出管理模塊（SIO）和通用輸入輸出模塊（GIO）。在PIP和SIO類驅動中，調用的API函數已經存在于DSP/BIOS的PIP和SIO模塊中了，這些API函數需將參數傳給相應的適配模塊，才能與微驅動交換數據。而在GIO類驅動中，調用的API函數則直接與微驅動通信。
　　2 基于DM642的視頻采集驅動
　　2.1 硬件結構
　　筆者利用TI公司的多媒體處理芯片DM642自行研制了嵌入式視頻處理板卡。卡上的主要組成模塊有視頻采集模塊、視頻處理模塊以及網絡發送模塊，其中視頻采集模塊主要由DSP芯片DM642［4］、視頻A/D 轉換芯片SAA7115和同步動態存儲器芯片SDRAM等組成，如圖2所示。來自攝像頭的視頻信號通過SAA7115進行數字化處理，輸出的數字視頻信號經過視頻端口的內部FIFO緩沖后，由DM642通過EDMA將數據傳送到片外SDRAM中，以便供視頻應用程序使用。