直流電機的控制 ，對于電機工作狀態(tài)和運行穩(wěn)定性有著重要的影響。為了提高無刷直流電動機控制系統(tǒng)的性能 ，采用嵌入式單片機作為核心處理器 ，單片機在直流電機控制系統(tǒng)中進行控制 ，并給出了電機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計方案和嵌入式軟件控制功能的設(shè)計 ，對于進一步發(fā)展具有高速實時控制功能的電機控制系統(tǒng)具有一定的借鑒意義。通過測試表明控制系統(tǒng)簡化了電路設(shè)計 ，提高了保護的可靠性 ，抗干擾性和運行速度 ，同時控制系統(tǒng)只須在軟件方面加以適當(dāng)?shù)男薷?，就可適應(yīng)不同需要 ，完全可以應(yīng)用于電機、變壓器保護、變頻系統(tǒng)控制等系統(tǒng)中。通過測試證明控制系統(tǒng)的可行性 ，為設(shè)計提供了可靠依據(jù)。

　　1） 總體硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　基于 DSP IC20F的電機控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計示意圖如下圖 1所示。整個電機控制系統(tǒng)的工作原理是 ：首先由電子轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測當(dāng)前電機轉(zhuǎn)子的位置 ，通過主 CPU控制芯片計算轉(zhuǎn)子位置 ，并將該位置信息輸入驅(qū)動模塊 ，由主CPU控制芯片根據(jù)預(yù)設(shè)的控制指令決定向驅(qū)動模塊輸出合適的驅(qū)動邏輯電平 ，再由其驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn) ;而在完成了電機轉(zhuǎn)子位置的檢測并驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)之后 ，需要根據(jù)工況條件輸出合適的電機轉(zhuǎn)速 ，這主要由主 CPU控制芯片根據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感器脈沖信號的寬度計算出電機的當(dāng)前速度 ，并與電機的設(shè)定速度比較后 ，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速偏差信號 ，并經(jīng) CPU主控芯片將該轉(zhuǎn)速偏差信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制信號 ，反饋回電機 ，實現(xiàn)閉環(huán)控制。