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本文主要對三軸轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計與研究。該控制系統(tǒng)主要由伺服控制器、交流伺服電機、光電編碼器等組成。其中，伺服控制器以TI公司TM3s20F2407DSP為核心，利用DSP事件管理器（ EVA EVE）脈寬調(diào)制電路PW發(fā)生器來控制電機按給定的指令運行，利用DSP事件管理器EA\EVB）的捕獲單元讀取光電編碼器送上來的轉(zhuǎn)臺及的位置和速度信號，上位機采用圖形化編程語言 LABVIEW，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺運動參數(shù)設(shè)置接收轉(zhuǎn)臺實時運動信息，上位機與DSP通過串口建立通信從而對三維轉(zhuǎn)臺的運動進(jìn)行控制和轉(zhuǎn)臺運動參數(shù)的實時讀取、保存、顯示。
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