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基于軟件的GPS信號捕獲跟蹤算法研究
1 引言
早期的GPS接收機(jī)基于模擬信號處理，由于使用了大量的模擬器件，其接收機(jī)體積比較龐大。隨著集成電路技術(shù)的成熟，現(xiàn)代GPS接收機(jī)采用專用的ASIC電路進(jìn)行信號處理，利用集成電路制造的GPS接收機(jī)功能強(qiáng)大、體積小，但靈活性差。近年來，在數(shù)字信號處理技術(shù)發(fā)展的影響下，GPS衛(wèi)星信號的接收處理越來越趨向于采用軟件的方法來實(shí)現(xiàn)，即將GPS信號在接收天線輸出端進(jìn)行數(shù)字化，然后再通過軟件對其進(jìn)行處理計(jì)算，最終實(shí)現(xiàn)用戶位置的定位。軟件GPS接收機(jī)中，硬件和軟件部分幾乎是完全獨(dú)立的，因此具有成本低，開發(fā)速度快，靈活性大、便于修改和升級等優(yōu)點(diǎn)。目前，GPS軟件接收機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)己經(jīng)成為眾多研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)，本文對其關(guān)鍵技術(shù)部分——基于軟件處理的GPS信號的捕獲和跟蹤算法進(jìn)行了研究。
常用GPS信號的C/A碼捕獲算法有串行搜索捕獲算法和并行頻域搜索捕獲算法兩種［3，4］。
2.1 串行搜索捕獲算法
串行搜索捕獲算法是基于碼分多址（CDMA）的一種捕獲方法。其基本原理框圖如圖1所示。
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