資料介紹
討論了具有時(shí)變結(jié)構(gòu)不確定性的二階時(shí)延多智能體系統(tǒng)的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通過(guò)構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在結(jié)構(gòu)不確定性的情況下,對(duì)時(shí)延多智能體系統(tǒng)一致性的影響進(jìn)行分析,處理過(guò)程中引入自由權(quán)矩陣的思想。得到了系統(tǒng)取得一致性的時(shí)延相關(guān)判據(jù),并進(jìn)行了理論證明。數(shù)值實(shí)例和仿真結(jié)果也表明了方法的有效性。
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