電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對四旋翼飛行器系統(tǒng)非線性、欠驅(qū)動、強(qiáng)耦合的特性，提出了基于Ｓｉｇｍｏｉｄ作用函數(shù)的 Ｌ１ 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)算法 姿態(tài)控制器。反饋回路中設(shè)有低通濾波器，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)非線性因素在線辨識。只要由低通濾波器和期望閉環(huán)系統(tǒng) 組成的級聯(lián)系統(tǒng) Ｌ１ 增益小于非線性因素的李普西茲常數(shù)的倒數(shù)，就能確保通過提高 Ｌ１ 自適應(yīng)增益，使系統(tǒng)的輸入輸出信 號瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)跟蹤性能與期望的線性時不變系統(tǒng)響應(yīng)保持一致。仿真驗(yàn)證了算法有效性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的坐標(biāo)系和姿態(tài)表示 0次下載
- 基于L1自適應(yīng)控制律的無人機(jī)飛行器 5次下載
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制及其發(fā)展應(yīng)用 11次下載
- 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 13次下載
- 基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遷移學(xué)習(xí)算法 15次下載
- 高可靠性低功耗的飛行器實(shí)時飛行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13次下載
- 如何使用閾值自適應(yīng)憶阻器Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法 5次下載
- 飛行器攝像頭模塊設(shè)計(jì)及自適應(yīng)循跡算法研究 3次下載
- 基于擴(kuò)展反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制方法 0次下載
- 飛行器自適應(yīng)軌跡跟蹤滑模控制 15次下載
- 基于自適應(yīng)果蠅算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)訓(xùn)練 0次下載
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)諧波電流抑制方法 14次下載
- 加工過程的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制
- 半主動懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制研究
- 自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究
- BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別 1219次閱讀
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法有哪些 605次閱讀
- 電機(jī)控制系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化策略 722次閱讀
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)實(shí)現(xiàn)混合動力汽車電子差速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3738次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設(shè)計(jì) 7390次閱讀
- BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述 4.4w次閱讀
- 一個被稱為“模式自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 7593次閱讀
- 四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版 1.6w次閱讀
- 自適應(yīng)控制的應(yīng)用實(shí)例 2w次閱讀
- 自適應(yīng)控制的優(yōu)缺點(diǎn)_自適應(yīng)控制存在的問題及發(fā)展 5w次閱讀
- 什么是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？學(xué)習(xí)人工智能必會的八大神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)盤點(diǎn) 2.5w次閱讀
- 自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3174次閱讀
- 基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 7953次閱讀
- 基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的設(shè)計(jì) 5650次閱讀
- 訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的五大算法 1.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 92次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 89天練會電子電路識圖
- 5.91 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論