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本課題是講述無刷直流電機控制系統集電機、逆變電路、檢測元件、控制軟件和硬件于一體，具有高可靠、高效率、壽命長、調速方便等優點，在電動調速領域有著廣泛的應用。電動自行車的發明和使用對解決燃油車造成的嚴重環境污染和緩解日益突出的能源危機問題有一定的現實意義。根據項目參數要求，采用Microchip公司的PIC16F72單片機作為控制芯片，在硬件方面，進行了電源電路設計、系統硬件保護電路設計、三相全橋逆變電路設計、逆變器驅動電路設計。在軟件方面利用匯編語言，采用模塊化編程和結構化編程。根據無刷直流電機的控制原理，對系統的控制部分進行了詳細分析。利用數字PI控制理論實現電機速度的閉環調制。在系統可靠性方面:設計了系統的欠壓、過流和堵轉保護。本文還對影響控制器和單片機系統可靠性的因素進行了分析，并且給出了解決方案.本文所設計的無刷電機控制器實現了電動、定速、助力三種工作模式并且在系統出錯情況下具有自檢功能。保護功能較完善、硬件結構簡單、成本較低，具有升級空間，便于用戶二次開發。
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