非常適合初學者

關于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用總結

一．CRH和CRL的使用：

CRH和CRL的使用基本相同，CRH用于控制GPIOX（X表示A---G）的高8位（Pin15---Pin8），而CRL用于控制GPIOX（X表示A---G）的低8位（Pin7----Pin0）。

二.ODR的使用：

1.

RCC-》APB2ENR|=1《《2; //使能PORTA時鐘

GPIOA-》CRH&=0XFFFFFFF0;//清除該位原來的設置

GPIOA-》CRH|=0X00000003;//PA8 推挽輸出

GPIOA-》ODR|=1《《8; //PA8 輸出高

由以上代碼看出，PA8設置成了推挽輸出。大家都知道一個端口可以輸出高電平，也可以輸出低電平，而GPIOA-》ODR|=1《《8; 這個表達式就把PA8設置成了在空閑的時候輸出高電平；GPIOA-》ODR|=0《《8; 這個表達式，把PA8設置成了在空閑的時候輸出低電平。

如果想設置PA8為推挽輸出，并且希望輸出為低電平，可以不要這個表達式GPIOA-》ODR|=0《《8; ，因為系統會默認端口輸出為低電平 。

2. RCC-》APB2ENR|=1《《2; //使能PORTA時鐘

GPIOA-》CRH&=0XFF0FFFFF;

GPIOA-》CRH|=0X00800000; //PA13設置成上拉/下拉輸入 GPIOA-》ODR|=1《《13; //PA13上拉

由以上代碼看出，PA13設置成了上拉輸入，即輸入高電平。大家都知道，一個端口設置成了輸入模式，那么它可以輸入高電平，也可以輸入低電平。GPIOA-》ODR|=1《《13; 這個表達式把PA13設置成了上拉模式，即在空閑的時候輸入高電平；GPIOA-》ODR|=0《《13;這個表達式把PA13設置成了下拉模式，即在空閑的時候輸入低電平。

如果想設置PA13為輸入模式，并且希望輸入低電平，可以不要這個表達式GPIOA-》ODR|=0《《13; ，因為系統會默認端口輸入為低電平。

三.IDR的使用：

IDR是一個端口輸入數據寄存器，只用了低16位。該寄存器為只讀寄存器，并且只能以16位的形式讀出。讀出的值為對應IO口的狀態。