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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>移植MPU6050時與CRH和CRL寄存器相關的問題

移植MPU6050時與CRH和CRL寄存器相關的問題

2021-12-06 | pdf | 0.16 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

暑假在根據例程對單片機與MPU6050進行通信的代碼進行更改引腳時遇到一些問題,后來發現是控制IO工作模式的寄存器代碼沒有修改正確,下面是對CRH和CRL寄存器進行更改的方法。//IO方向設置#define MPU_SDA_IN() ?{GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRH|=8<<4*4;}#define MPU_SDA_OU...
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