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1.GPIO功能描述
每個GPI/O 端口有兩個32 位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），兩個32 位數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR），一個32 位置位/復(fù)位寄存器 （GPIOx_BSRR），一個16 位復(fù)位寄存器（GPIOx_BRR）和一個32 位鎖定寄存器 （GPIOx_LCKR）。
根據(jù)數(shù)據(jù)手冊中列出的每個I/O 端口的特定硬件特征， GPIO 端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式。
? 輸入浮空
? 輸入上拉
? 輸入下拉
? 模擬輸入
? 開漏輸出
? 推挽式輸出
? 推挽式復(fù)用功能
? 開漏復(fù)用功能每個I/O 端口位可以自由編程，然而I/0 端口寄存器必須按32 位字被訪問（不允許半字或字節(jié)訪問）。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器允許對任何GPIO 寄存器的讀/更改的獨立訪問；這樣，在讀和更改訪問之間產(chǎn)生IRQ 時不會發(fā)生危險。下圖給出了一個5V兼容I/O端口位的基本結(jié)構(gòu)。
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