電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
機械手在先進制造領域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動。可以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因此被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本文在縱觀了近年來機械手發展狀況的基礎上，結合機械手方面的設計，對機械手技術進行了系統的分析，提出了用氣動驅動和PLC控制的設計方案。采用整體化的設計思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點并進行互補優化。對物料分揀機械手的整體結構、執行結構、驅動系統和控制系統進行了分析和設計。在其驅動系統中采用氣動驅動，控制系統中選擇PLC的控制單元來完成系統功能的初始化、機械手的移動、故障報警等功能。最后提出了一種簡單、易于實現、理論意義明確的控制策略。
通過以上部分的工作，得出了經濟型、實用型、高可靠型物料分揀機械手的設計方案，對其他經濟型PLC控制系統的設計也有一定的借鑒價值
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- PLC控制機械手設計畢業論文 21次下載
- PLC數控機床上料機械手控制系統設計 8次下載
- 本科畢業論文基于單片機的直流電機PWM調速控制系統設計 0次下載
- 基于PLC的遠程溫度控制系統的設計與調試_畢業論文 37次下載
- 基于PLC的機械手控制設計(畢業設計) 0次下載
- 基于單片機的輸液滴速控制系統設計_畢業論文 44次下載
- 基于 CAN 總線的機械手控制系統The Control S
- 電子信息學院本科畢業論文（設計）成績評定等級和基本標準
- 工商管理本科畢業論文指導培訓 0次下載
- 會計學本科畢業論文指導培訓 0次下載
- 金融學本科畢業論文指導培訓 0次下載
- 英語本科畢業論文指導培訓 0次下載
- 漢語言文學本科畢業論文指導培訓 0次下載
- 法學本科畢業論文指導培訓 0次下載
- 計算機科學與技術本科畢業論文指導培訓 0次下載
- 基于PLC的電機控制系統設計 1644次閱讀
- PLC在機械手控制系統中的具體應用 1652次閱讀
- 如何實現PLC的自動化控制邏輯 1261次閱讀
- 什么是PLC控制系統？它有哪些特點？ 8006次閱讀
- 機械運動控制系統的組成和應用 1473次閱讀
- PLC控制系統與繼電器控制系統的比較 3149次閱讀
- 自動化控制系統的基本知識 5903次閱讀
- 用三菱PLC控制機械手實例 7149次閱讀
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片實現機械手控制系統的設計 1970次閱讀
- 基于Internet遠程串口通信實現機械手遠程控制系統的設計 5440次閱讀
- 選擇DCS控制系統遇還是PLC控制系統 5205次閱讀
- 機械手運動控制系統設計 9098次閱讀
- 西門子PLC入門級應用實例，簡易機械手的控制 1.7w次閱讀
- DCS系統基礎知識，DCS控制系統和PLC控制系統，你會怎么選擇？ 1.8w次閱讀
- 可視化遠程遙控移動機械手設計與實現 1366次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統的設計與實現
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論