在自動化流水線中，機械手的應(yīng)用比較廣泛，它是集多種工作方式于一身的典型案例。本節(jié)將以機械手自動控制為例，重點講解含多種工作方式的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計。
2023-12-07 11:36:41
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3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設(shè)計機械手工作安全區(qū)時，安全區(qū)呈矩形。當(dāng)兩個安全區(qū)相鄰時，其實它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū)，而機械手在實際工作時，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
開篇：機械手設(shè)計挑戰(zhàn)——仿人機器人設(shè)計領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
驅(qū)動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。 （2） 對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。 （3） 對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅(qū)動
2012-09-10 09:51:04
運動控制系統(tǒng)
2013-08-15 09:37:04
運動控制系統(tǒng)由什么組成？
2021-11-01 06:33:31
目錄前言運動控制系統(tǒng)的基本方程前言本篇文章主要參考資料為：電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)(第五版) 阮毅 楊影 陳伯時工業(yè)運動控制——電機選擇，驅(qū)動器和控制器應(yīng)用 Hakan Gurocak
2021-09-15 07:57:19
用Labview怎么控制機械手動作，有沒有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
對位和運動控制與一體，通訊穩(wěn)定可靠。PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)特點：1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法2、使用網(wǎng)口相機和集成工控機，性能穩(wěn)定可靠3、可檢測各種形狀的目標(biāo)4、視覺軟件操作簡單
2020-07-01 10:22:06
，沖床沖板，自動堆疊下料而開發(fā)的一體化方案，集視覺對位和運動控制于一體，通訊穩(wěn)定可靠。PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)優(yōu)勢：1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法2、使用網(wǎng)口相機和集成工控機，性能穩(wěn)定可靠
2021-04-27 09:49:47
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業(yè)設(shè)計，需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù)，在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手，請問我要怎么實現(xiàn)？
2016-04-15 14:10:47
`申請理由：機智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強大想用作為機械手主控驅(qū)動舵機，制作成六自由度機械手，完成各種動作。項目描述：想用機智云GoKit驅(qū)動六軸智能機械手，初步計劃是用GoKit為主控，采用藍(lán)牙與主控通信，主控控制舵機驅(qū)動器，控制舵機驅(qū)動角度，完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由：本人是江南大學(xué)機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計研究，為提高系統(tǒng)的智能程度，也為了更好的學(xué)習(xí)ARM編程技能，希望可以使用該產(chǎn)品。項目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
我又帶著問題來了 LabVIEW和機械手通信設(shè)備總是要有個暫停和繼續(xù)運行的按鈕我界面做了個暫停按鈕，可是這個暫停按鈕只暫停機械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
控制的定義：控制負(fù)載的機械運動例子：噴墨打印機負(fù)載：墨盒目標(biāo)：使墨盒在紙面上高速、高精度地來回移動運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么？控制被控對象（單軸/多軸）的運動狀態(tài)控制輸出：位移、速度、加速度控制輸入：力或轉(zhuǎn)矩運動控制系統(tǒng)的組成一個復(fù)雜、高速、高精度的多軸協(xié)調(diào)運
2021-09-01 07:06:21
什么是運動控制系統(tǒng)？運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么？
2021-10-29 07:40:48
，代替人手進行抓取、轉(zhuǎn)移工件或料理東西的機電一體化自動裝置。仿生機械手一般用什么電機？超聲電機作為一種新型的微電機，不像傳統(tǒng)的電機那樣，利用電磁的交叉力來獲得其運動和力矩。超聲電機則是利用壓電陶瓷
2021-07-13 13:59:58
復(fù)位后切斷電源，以免機器人突然啟動誤傷工人。本文出自力泰科技轉(zhuǎn)載請注明出處關(guān)鍵詞：桁架機器人 直角坐標(biāo)機器人 龍門式機器人 南京桁架機器人 桁架機械手 上下料桁架機械手臂 沖壓上下料機械手 桁架機械手系統(tǒng) 三坐標(biāo)桁架機器人 高精度桁架機械臂 全自動桁架機械手 數(shù)控車床機器人 數(shù)控機床機械手`
2018-08-08 14:34:35
及作業(yè)由機械手自身的控制系統(tǒng)進行自動控制，所有的生產(chǎn)作業(yè)程序都按照已定好的程序來完成。3、桁架機械手控制系統(tǒng)的可編程功能使其在使用時可重復(fù)編程。4、桁架式機械手采用了目前已知新的PLC控制技術(shù)和伺服運動
2020-11-25 15:24:58
本帖最后由 呀哈喲 于 2013-7-19 15:45 編輯
我們公司做要做一個機械手來輔助生產(chǎn)，我們查了好多資料，現(xiàn)在大概會電機，減速器的選型了，現(xiàn)在正在發(fā)愁怎么做控制系統(tǒng)呢，還不知道用
2013-07-19 15:44:13
本人是研究機械手控制算法的，現(xiàn)在做了一個由步進電機驅(qū)動機械手關(guān)節(jié)的機械手，現(xiàn)在理論算法寫好了，就是不知道如何進行實驗實驗，我的疑問如下： 因為控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設(shè)計一種新的架構(gòu)體系，利用工業(yè)化的無線數(shù)傳模塊 ，將PLC控制與無線遙控結(jié)合起來，使機械手控制系統(tǒng)能夠兼具二者的優(yōu)點，降低了成本、滿足了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
和運動速度，獲取來料的位置、運動軌跡和運動速度的數(shù)據(jù)信息，并通過中央處理模塊進行數(shù)據(jù)處理后，經(jīng)以太網(wǎng)，向工業(yè)機器人發(fā)送控制信息，由驅(qū)動單元驅(qū)動機械手各軸運動，機械手運動到來料位置，將來料抓取，完成動作后，運行到初始位置。
2018-07-25 09:37:14
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹：機械手抓瓶視頻：啤酒生產(chǎn)線六自由度機械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計：任務(wù)要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
實行位置伺服和編碼器反饋，對直流電機利用線性電位器反饋電壓的方式實現(xiàn)了角度的反饋控制。借助LabVIEW8.2 的強大功能，我們得以在短時間內(nèi)完成了控制系統(tǒng)的開發(fā)，同時保證了機械臂的運動精度與負(fù)載能力
2015-02-12 16:10:04
(1)通過單片機實現(xiàn)機械手前后、左右、上下的簡單運動功能；(2)通過鍵盤輸入實現(xiàn)預(yù)定動作設(shè)置，使機械手臂按照預(yù)定動作狀態(tài)執(zhí)行；(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能；(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械手進行組裝并且調(diào)試呢？
2022-01-20 07:05:01
遠(yuǎn)程操控仿生機械手抓取實物。仿生機械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計仿生機械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計圖數(shù)據(jù)手套軟件控制設(shè)計 ...
2022-01-07 06:55:18
大家好，請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統(tǒng)電源的安規(guī)？感謝~
2021-02-01 09:49:26
運動控制系統(tǒng)被廣泛地運用于各個領(lǐng)域。傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)設(shè)計有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52
控制系統(tǒng)的精確控制是非常困難的。靠改變懸掛被控對象的繩索長短來控制被控對象運動軌跡的懸掛運動控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)控制等領(lǐng)域有很廣的應(yīng)用范圍，但受技術(shù)上的制約，使用也有一定限制。
2019-08-12 08:21:38
怎樣去搭建一個基于TwinCAT的運動控制系統(tǒng)？基于TwinCAT的運動控制系統(tǒng)應(yīng)具備哪些功能？
2021-08-24 06:27:47
摘□□要隨著國家大力發(fā)展自動化工廠，以搬運機器手為首的自動化生產(chǎn)加工設(shè)備，成為了建立自動化工廠的核心設(shè)施。雙軸伺服控制系統(tǒng)作為搬運機器手、分揀機械手的主要執(zhí)行機構(gòu)成為目前學(xué)術(shù)研究的熱點。雙軸伺服
2021-09-17 06:34:26
`日本JEL晶圓搬運機械手，中國代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
求助，如何用腦電波模塊控制機械手臂棘爪的運動。可以加QQ私聊。只實現(xiàn)單一功能起價800元，不算元器件。997206771
2016-06-17 22:58:53
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
`注塑機機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
` 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
的裝配精度，不便于將產(chǎn)品的精度穩(wěn)定地控制在所需的精度范圍內(nèi)。因而，當(dāng)組裝效率和裝配精度均需要提升時，人工裝配的方式便于實現(xiàn)效率和精度之間的平衡。四元數(shù)機械手視覺分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機蓋板，末端工位識別抓取
2021-05-18 09:40:06
可操作性好，可支持與觸摸屏聯(lián)機操作；4、通過識別產(chǎn)品特征，計算產(chǎn)品偏移值，控制機械手進行定位抓取；5、可根據(jù)客戶具體機型進行定制化的高效方案；6、機械手操作靈活、占地空間小。深圳機械手視覺分揀系統(tǒng)參數(shù)如下
2021-09-22 15:33:10
和運動控制與一體，通訊穩(wěn)定可靠。那么深圳PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)有哪些特點及參數(shù)？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下！四元數(shù)PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)特點：1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
勞動強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用四元數(shù)研發(fā)的上下料機械手系統(tǒng)就可以很好的解決上述問題，該系統(tǒng)采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
運動控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機械手、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機械生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
2021-08-12 10:28:21
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機械手系統(tǒng)是由多個關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng)，全工業(yè)級設(shè)計，上位機
2021-08-13 09:56:19
化的高效方案6、機械手操作靈活、占地空間小機械手視覺分揀系統(tǒng)參數(shù)：硬件平臺：工業(yè)級+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機視野大小：400x300mm產(chǎn)品最終放置精度：：±0.5mm靶標(biāo)形狀：圓、角、邊、方形
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機械手的資料啊！
2014-04-11 20:36:53
最近正在研究一個六軸的機械手，目前的想法是，用LABVIEW配合動控制卡，來做運動控制系統(tǒng)，這一周都在自學(xué)labview，可以說有點入門了，但是現(xiàn)在有個疑問，要是想實現(xiàn)運動控制，應(yīng)該用labview
2013-08-03 14:42:02
基于stm32基礎(chǔ)上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器，機械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應(yīng)的運動控制或機械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應(yīng)該要下載哪些呢？通過算法計算后，最終的目的是輸出角度信號給舵機，讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個機械手系統(tǒng)啊？
2017-03-09 21:15:24
項目介紹： 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現(xiàn)設(shè)備的良好運行控制,為全自動數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
LabVIEW8.2的強大功能，我們得以在短時間內(nèi)完成了控制系統(tǒng)的開發(fā)，同時保證了機械臂的運動精度與負(fù)載能力。四自由度機械臂機械系統(tǒng) 本文討論的四自由度機械臂面向中小型物流系統(tǒng)應(yīng)用。其基本的設(shè)計要求為：實用、有
2019-05-06 09:26:38
在弄一個項目，需要用到機械手。基本全程都是要么機械手發(fā)送信號，labview接收信號；要么就是labview發(fā)送信號，機械手接收信號再動作。如果放在一個框內(nèi)感覺程序太長了，請問有沒有什么設(shè)計模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機械手，上位機程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
CRT工業(yè)運動控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補算法、脈沖信號產(chǎn)生及直線曲線加減速控制、I/O 信號的檢測處理。DMC600M系列3~6軸運動控制系統(tǒng)
2022-02-26 16:26:24
PLC機械手控制的實現(xiàn)二、設(shè)計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現(xiàn)PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設(shè)計第一節(jié) 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機械手摘要：本文論述了一套平面噴涂機械手裝置的設(shè)計過程。該系統(tǒng)由機械部分和控制部分構(gòu)成，機械部分包括大臂、小臂、氣缸等；控制部分采
2009-05-15 01:01:0359 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN 總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 本文針對機械手的遠(yuǎn)程控制問題，選用三菱FX2N 系列PLC 作為控制器，以計算機為主站，實現(xiàn)了機械手的可視化遠(yuǎn)程控制。文中介紹了控制系統(tǒng)的組成，闡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。
2009-08-31 09:11:1640 文章在對一種執(zhí)行機構(gòu)由電動機和液壓缸組成的工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)進行分析的基礎(chǔ)上，將PLC 應(yīng)用于其控制系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。根據(jù)該機械手的工作特點，采
2009-09-21 10:09:43115 控制要求：機械手一個工作周期可分為八步：第一步是當(dāng)左工作臺上有工件出現(xiàn)時，I1.5=1,機械手開始下降，下降到位時，I0.5=1，停止下降，第一步結(jié)束。第二步是機械手
2010-07-08 12:35:5466 【摘要】介紹了取模機械手的各種動作，并針對機械手的各種動作及工作過程，以單片機為控制系統(tǒng)的核心，給出了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計以及抗干擾設(shè)計。
2010-11-09 16:09:08129 PLC在機械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
機械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因 此
2009-06-17 13:35:479786 
PLC在機械手步進控制中的應(yīng)用
機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081417 
通過對物料搬運機械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動機械手結(jié)構(gòu)類型，重點分析了基于45, 的機械手控制系統(tǒng)組成，并詳細(xì)論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 大專生畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書《基于PLC的五自由度噴漆機械手控制系統(tǒng)設(shè)計》。
2016-03-18 14:03:580 運動控制系統(tǒng)的定義 運動控制系統(tǒng)（Motion Control System）也可稱作電力拖動控制系統(tǒng)（Control Systems of Electric Drive） 運動控制系統(tǒng)－－通過
2017-11-09 11:35:2414 精密機械運動控制系統(tǒng) 針對機械類專業(yè)學(xué)生、滿足其對精密運動控制新理論和新技術(shù)的需求；從實踐中來，本書內(nèi)容體系從機器人與數(shù)控機床控制系統(tǒng)中提煉；涵蓋運動控制系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和傳感測量等內(nèi)容；介紹
2017-11-24 15:22:1756 學(xué)仿真。然后搭建以DSP+FPGA為控制器的六軸機械手系統(tǒng)，其中DSP主要負(fù)責(zé)機器人運動學(xué)計算和軌跡規(guī)劃，F(xiàn)PCA則通過數(shù)字積分法完成了各關(guān)節(jié)電機驅(qū)動的脈沖分配，以此驅(qū)動各關(guān)節(jié)電機到指定位置。進一步開發(fā)了用戶友好的交互式圖形界面，實時顯示機械手的運行
2018-02-01 15:15:062 基于PLC的機床上料機械手由行車卡爪、連接分度盤及機械手卡爪組成。其控制系統(tǒng)設(shè)計選用基于PLC的自動化控制系統(tǒng)。基于PLC的機床上料機械手首要功能便是裝載，裝載過程如下：行車行進過程中定位，行車
2018-02-06 17:38:048 針對電液液伺服
機械手在實際應(yīng)用過程中存在
運動精度低、
運動平穩(wěn)性差，
控制模型存在非線性的問題，利用電液液伺服
機械手具有負(fù)載能力強，能量密度大的優(yōu)勢，對
機械手運動控制系統(tǒng)進行了研制。首先采用閉鏈?zhǔn)噶?/div>
2018-02-27 11:33:081 機械手的工作方式分為手動或自動狀態(tài)。手動由本工作站的控制按鈕控制，自動采用串行通信接收上位機命令，并控制本位的機械手動作。若起動后機械手沒有在初始位置，則機械手應(yīng)先回到初始位置，系統(tǒng)初始化見圖6所示。隨后，系統(tǒng)接受指令，按照指令要求運行，程序流程見圖7所示。
2018-08-10 17:03:403800 
過程中這個組成部分，是由手在軀干提供的動力和穩(wěn)定之下，通過數(shù)控機床機械手臂的引來開完成工件的抓取和運送工作的。控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)，將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu)，使它們
2018-12-05 15:04:311626 山東康道智能資訊：數(shù)控機床機械手控制系統(tǒng)解說，山東康道智能的數(shù)控機床機器人機械手采用的是自主研發(fā)的控制系統(tǒng)。一、數(shù)控機床機械手控制系統(tǒng)解說數(shù)控機床機器人的全部動作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進行的，特別是
2019-01-11 15:31:151032 本文介紹了基于可編程序控制器的六關(guān)節(jié)機械手示教控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)與控制方法 。 該控制系統(tǒng)可在示教模式下完成對機械手四點以內(nèi)的示教操作，并能在自動復(fù)現(xiàn)模式下再現(xiàn)示教的內(nèi)容 。 經(jīng) 實 踐 證 明，本示教系統(tǒng)控制精度高、可 靠、性價 比 高、程 序 簡 捷、修 改 方 便，實 時 性 好。
2019-08-19 08:00:005 CRT－DMC660MF 示教系統(tǒng)簡易說明1． 系統(tǒng)構(gòu)成1．1 DMC660M 6 軸運動控制器自主研發(fā)的新型多軸運動控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺；支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議；六軸步進電機、伺服電機控制；自帶輸
2020-12-26 08:39:35411 的控制系統(tǒng)裝置來完成，在這核心產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，以朗宇芯機械手控制系統(tǒng)為例，其保持著較高的市場占有率，系統(tǒng)整體在穩(wěn)定性、效率、節(jié)拍等指標(biāo)上可以滿足先進工藝需求，在性能上做到精益求精
2022-10-10 15:52:06934 朗宇芯采用C30桁架機械手控制系統(tǒng)（示教器+專用總線控制器）方案：如下圖，可實現(xiàn)針對三軸機械手的運動控制以實現(xiàn)加工取物，滿足高精度作業(yè)需求，該方案具有高效率、低成本、擴展性強、操作便捷等優(yōu)勢：
2022-11-04 10:50:20781 ZMC運動控制器SCARA機械手應(yīng)用快速入門
2021-09-23 11:30:341384 
直線模組是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應(yīng)用于機械手等自動化設(shè)備中，在機械手中的主要作用是實現(xiàn)機械手的運動控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點，可以滿足坐標(biāo)機械手對運動精度
2023-12-07 17:38:28
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