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【摘要】介紹了取模機(jī)械手的各種動作，并針對機(jī)械手的各種動作及工作過程，以單片機(jī)為控制系統(tǒng)的核心，給出了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)
計以及抗干擾設(shè)計。
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