近年來，機器人已成為高技術領域內具有代表性的戰(zhàn)略目標。機器人技術的出現和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產面貌發(fā)生了根本性的變化，而且將對人類的社會生活產生深遠的影響。機器人技術集力學、機械學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工移動、系統(tǒng)工程等多種學科知識之大成，是一項綜合性很強的新技術。目前，隨著機器人技術的迅速發(fā)展和自動化程度的進一步提高，人們對機器人的功能也提出了更高要求，在這種情況下，移動機器人應運而生。移動機器人是機器人學科的一個重要分支，移動機器人研究是20世紀80年代以后興起的一個比較新的研究領域。隨著計算機、傳感器、控制等領域的技術進步，移動機器人的發(fā)展也進入了一個更高的階段。移動機器人近年來已成為國際機器人學術界的熱門研究，以研制高水平的環(huán)境信息傳感器和信息處理技術，高適應性的移動機器人控制技術，真實環(huán)境下的規(guī)劃技術為標志，開展了移動機器人更高層次的研究。目前，移動機器人特別是自主移動機器人已成為機器人技術中一個十分活躍的研究領域。機器人系統(tǒng)正朝著高速、高精度、開放化、智能化、網絡化發(fā)展，對運動控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速、高精度的位置控制必須依賴先進的控制策略和可靠、優(yōu)良的運動控制系統(tǒng)。因此，以高性能處理器為核心的運動控制系統(tǒng)是運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本文主要研究的是機器人控制電路的設計，涉及到機器人探測路障的研究、驅動電機的選型、運動控制系統(tǒng)的選擇、步進電機控制電路的比較分析及選擇、穩(wěn)壓電源和脈沖發(fā)生器的設計。通過本課題的設計，來提高機器人控制電路的響應特性、可靠程度、抗干擾性等。