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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>采用STM32設計的四軸飛行器飛控系統

采用STM32設計的四軸飛行器飛控系統

2015-04-10 | docx | 282KB | 次下載 | 免費

資料介紹

本設計主要通過利用慣性測量單元(IMU)姿態獲取技術、PID電機控制算法、2.4G無線遙控通信技術和高速空心杯直流電機驅動技術來實現簡易的四軸方案。整個系統的設計包括飛控部分和遙控部分,飛控部分采用機架和控制核心部分一體設計增加系統穩定性,遙控部分采用模擬搖桿操作輸入使操作體驗極佳,兩部分之間的通信采用2.4G無線模塊保證數據穩定傳輸。
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