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隨著生產自動化的發展需要，機器人已經越來越廣泛地應用到生產自動化上，隨著科學技術的發展，機器人的傳感器種類也越來越多，其中紅外傳感器已經成為自動行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應用領域為自主式智能導航系統，機器人要實現自動避障功能就必須要感知障礙物，感知障礙物相當給機器人一個視覺功能。智能避障是基于紅外傳感系統，采用紅外傳感器實現前方障礙物檢測，并判斷障礙物遠近。由于時間和水平有限，我們暫選最基本的避障功能作為此次設計的目標。本設計通過小車這個載體再結合由AT89S51為核心的控制板可以達到其基本功能，再輔加由漫反射式光電開關組成的避障電路、555組成的轉速控制電路、電源電路、差分驅動電路就可以完善整個設計。本文提出一種智能避障小車的設計方法，利用紅外技術檢測障礙物信息，采用AT89S51單片機進行實時控制，實現智能避障，智能小車采用后輪驅動，兩輪各用一個直流電機控制，避障用的傳感器采用紅外漫反射式傳感器。
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